মিতসুবিশি এসি সার্ভো মোটর এইচএফ-কেপি 73

সার্ভো মূলত অবস্থানের জন্য ডালের উপর নির্ভর করে। যখন সার্ভো মোটর একটি নাড়ি গ্রহণ করে, এটি স্থানচ্যুতি অর্জনের জন্য নাড়ির সাথে সম্পর্কিত কোণটি ঘোরান। যেহেতু সার্ভো মোটর নিজেই ডাল প্রেরণের কাজ করে, তাই প্রতিবার সার্ভো মোটর একটি কোণ ঘোরার সময় এটি একটি নাড়ি প্রেরণ করবে। সংশ্লিষ্ট ডালগুলির সাথে এইভাবে, সার্ভো মোটর দ্বারা প্রাপ্ত ডালগুলির সাথে একটি প্রতিধ্বনি তৈরি করে বা একটি বদ্ধ লুপ বলা হয়, যাতে সিস্টেমটি জানতে পারে যে সার্ভো মোটরে কতগুলি ডাল প্রেরণ করা হয় এবং কতগুলি ডাল প্রাপ্ত হয় একই সময়ে ফিরে, যাতে এটি সুনির্দিষ্ট অবস্থান অর্জনের জন্য মোটরটির ঘূর্ণন দ্রুত এবং যথাযথভাবে নিয়ন্ত্রণ করতে পারে, যা 0.001 মিমি পৌঁছতে পারে।