ইয়াসকাওয়া রোবট সার্ভো ড্রাইভের সাধারণ ত্রুটি এবং সমাধান

ইয়াসকাওয়া সার্ভো ড্রাইভ (সার্ভোড্রাইভস), যা "ইয়াসকাওয়া সার্ভো কন্ট্রোলার" এবং "ইয়াসকাওয়া সার্ভো কন্ট্রোলার" নামেও পরিচিত, তিনি সার্ভো মোটরগুলি নিয়ন্ত্রণ করতে ব্যবহৃত একটি নিয়ামক। এর ফাংশনটি সাধারণ এসি মোটরগুলিতে ফ্রিকোয়েন্সি রূপান্তরকারী হিসাবে সমান এবং এটি সার্ভো সিস্টেমের অন্তর্গত প্রথম অংশটি অবস্থান এবং অবস্থান ব্যবস্থা। সাধারণত, ট্রান্সমিশন সিস্টেমের অবস্থানের মূল অবস্থান অর্জনের জন্য সার্ভো মোটরটি অবস্থান, গতি এবং টর্কের মাধ্যমে নিয়ন্ত্রিত হয়। এটি বর্তমানে সংক্রমণ প্রযুক্তির একটি উচ্চ-শেষ পণ্য। ইয়াসকাওয়া রোবট সিস্টেম ইন্টিগ্রেটেড রক্ষণাবেক্ষণ ইয়াসকাওয়া সার্ভো ড্রাইভ মেরামত প্রোগ্রাম।

ইয়াসকাওয়া রোবট সার্ভো ড্রাইভের সাধারণ ত্রুটি এবং সমাধান

1। ইয়াসকাওয়া ড্রাইভার রক্ষণাবেক্ষণ মডিউল ডিসি ওভারভোল্টেজ-ফল্ট ঘটনা: বৈদ্যুতিন সংকেতের মেরু বদলটির শাটডাউন এবং হ্রাস প্রক্রিয়া চলাকালীন, মডিউল ডিসি ওভারভোল্টেজ ত্রুটিগুলি একাধিকবার ঘটেছিল, যা ব্যবহারকারীর উচ্চ-ভোল্টেজ ট্রিপে স্যুইচ করে। ব্যবহারকারীর বাস ভোল্টেজ খুব বেশি, 6KV বিদ্যুৎ সরবরাহের আসল বাসটি 6.3KV এর উপরে, এবং 10 কেভি বিদ্যুৎ সরবরাহের আসল বাসটি 10.3KV এর উপরে। যখন বাস ভোল্টেজ ইনভার্টারে প্রয়োগ করা হয়, তখন মডিউল ইনপুট ভোল্টেজ খুব বেশি থাকে এবং মডিউলটি ডিসি বাস ওভারভোল্টেজের প্রতিবেদন করে। ইনভার্টারের স্টার্টআপ প্রক্রিয়া চলাকালীন, ইনভার্টারের ডিসি বাসটি যখন ইয়াসকাওয়া সার্ভো ড্রাইভ প্রায় 4Hz এ চলমান থাকে তখন ওভার-ভোল্টেজ হয়।

ত্রুটির কারণ: বৈদ্যুতিন সংকেতের মেরু বদলের শাটডাউন প্রক্রিয়া চলাকালীন হ্রাসের সময়টি খুব দ্রুত হয়, যার ফলে মোটরটি জেনারেটর অবস্থায় থাকে। মোটর একটি পাম্পিং ভোল্টেজ তৈরি করতে মডিউলের ডিসি বাসে শক্তি ফেরত দেয়, যার ফলে ডিসি বাস ভোল্টেজ খুব বেশি হয়। যেহেতু সাইটে ট্রান্সফর্মারগুলির কারখানার স্ট্যান্ডার্ড ওয়্যারিং 10KV এবং 6KV হয়, যদি বাস ভোল্টেজ 10.3KV বা 6.3KV ছাড়িয়ে যায় তবে ট্রান্সফর্মারের আউটপুট ভোল্টেজ খুব বেশি হবে, যা মডিউলটির বাস ভোল্টেজ বাড়িয়ে দেবে এবং ওভারভল্টেজের কারণ হবে। ইয়াসকাওয়া সার্ভো ড্রাইভার একই অবস্থানে বিভিন্ন ফেজ মডিউলগুলির অপটিকাল ফাইবারগুলির বিপরীত সংযোগটি মেরামত করে (উদাহরণস্বরূপ, A4 এবং B4 অপটিকাল ফাইবারগুলির বিপরীত সংযোগ), যার ফলে ফেজ ভোল্টেজ আউটপুট ওভারভোল্টেজ হয়ে যায়।

সমাধান:

আপ/ডাউন সময় এবং হ্রাস সময় সঠিকভাবে প্রসারিত করুন।

মডিউলটিতে ওভারভোল্টেজ সুরক্ষা পয়েন্ট বাড়ান, এখন এটি সমস্ত 1150 ভি।

যদি ব্যবহারকারীর ভোল্টেজ 10.3KV (6KV) বা তার বেশি পৌঁছে যায় তবে ট্রান্সফর্মারের শর্ট-সার্কিটেড প্রান্তটি 10.5KV (6.3KV) এ পরিবর্তন করুন। ইয়াসকাওয়া সার্ভো ড্রাইভ রক্ষণাবেক্ষণ পরীক্ষা করুন যে অপটিক্যাল ফাইবারটি ভুলভাবে প্লাগ করা হয়েছে এবং ভুলভাবে সংযুক্ত অপটিকাল ফাইবারটি সংশোধন করা হয়েছে কিনা তা পরীক্ষা করুন।

2। রোবট ডিজিটাল এসি সার্ভো সিস্টেম এমএইচএমএ 2 কেডব্লিউ। পরীক্ষার সময় শক্তি চালু হওয়ার সাথে সাথে মোটরটি কম্পন করে এবং প্রচুর শব্দ করে এবং তারপরে ড্রাইভারটি অ্যালার্ম নং 16 প্রদর্শন করে। সমস্যাটি কীভাবে সমাধান করবেন?

এই ঘটনাটি সাধারণত ড্রাইভারের লাভের সেটিংটি খুব বেশি হওয়ার কারণে ঘটে, যার ফলে স্ব-উদ্দীপনা দোলনা ঘটে। সিস্টেম লাভ যথাযথভাবে হ্রাস করতে দয়া করে প্যারামিটারগুলি N.10, N.11, এবং N.12 সামঞ্জস্য করুন।

3। অ্যালার্ম নং 22 প্রদর্শিত হয় যখন রোবট এসি সার্ভো ড্রাইভারটি চালিত হয়। কেন?

অ্যালার্ম নং 22 একটি এনকোডার ফল্ট অ্যালার্ম। কারণগুলি সাধারণত:

উ: এনকোডার ওয়্যারিংয়ের সাথে একটি সমস্যা রয়েছে: সংযোগ বিচ্ছিন্নতা, শর্ট সার্কিট, ভুল সংযোগ ইত্যাদি ইত্যাদি দয়া করে সাবধানতার সাথে পরীক্ষা করুন;

বি। মোটরটিতে এনকোডার সার্কিট বোর্ডের সাথে একটি সমস্যা রয়েছে: মিস্যালাইনমেন্ট, ক্ষতি ইত্যাদি ইত্যাদি দয়া করে এটি মেরামতের জন্য প্রেরণ করুন।
4। যখন রোবট সার্ভো মোটর খুব কম গতিতে চলে, তখন এটি কখনও কখনও গতি বাড়ায় এবং কখনও কখনও ক্রলিংয়ের মতো ধীর হয়ে যায়। আমার কি করা উচিত?

সার্ভো মোটরের স্বল্প গতির ক্রলিং ঘটনাটি সাধারণত সিস্টেম লাভ খুব কম হওয়ার কারণে ঘটে। সিস্টেম লাভটি যথাযথভাবে সামঞ্জস্য করতে বা ড্রাইভারের স্বয়ংক্রিয় লাভ অ্যাডজাস্টমেন্ট ফাংশনটি চালানোর জন্য দয়া করে প্যারামিটারগুলি N.10, N.11, এবং N.12 সামঞ্জস্য করুন।

5। রোবট এসি সার্ভো সিস্টেমের অবস্থান নিয়ন্ত্রণ মোডে, নিয়ন্ত্রণ সিস্টেমটি পালস এবং দিকনির্দেশ সংকেতগুলিকে আউটপুট করে, তবে এটি কোনও ফরোয়ার্ড রোটেশন কমান্ড বা বিপরীত ঘূর্ণন কমান্ড হোক না কেন, মোটরটি কেবল এক দিকে ঘোরে। কেন?

রোবট এসি সার্ভো সিস্টেম পজিশন কন্ট্রোল মোডে তিনটি নিয়ন্ত্রণ সংকেত পেতে পারে: পালস/দিকনির্দেশ, ফরোয়ার্ড/রিভার্স ডাল এবং এ/বি অরথোগোনাল পালস। ড্রাইভারের কারখানার সেটিংটি হ'ল এ/বি চতুর্ভুজ পালস (নং 42 0), দয়া করে নং 42 এ 3 (ডাল/দিকনির্দেশ সংকেত) পরিবর্তন করুন।

The। রোবট এসি সার্ভো সিস্টেম ব্যবহার করার সময়, মোটর অফলাইন নিয়ন্ত্রণ করতে সিগন্যাল হিসাবে ব্যবহার করা যেতে পারে যাতে মোটর শ্যাফ্টটি সরাসরি ঘোরানো যায়?

যদিও মোটরটি অফলাইনে যেতে সক্ষম হয় (একটি নিখরচায় অবস্থায়) যখন এসআরভি-অন সিগন্যালটি সংযোগ বিচ্ছিন্ন হয়ে যায়, মোটরটি শুরু করতে বা বন্ধ করতে এটি ব্যবহার করবেন না। মোটরটি চালু এবং বন্ধ করার জন্য এটির ঘন ঘন ব্যবহার ড্রাইভের ক্ষতি করতে পারে। আপনার যদি অফলাইন ফাংশনটি প্রয়োগ করতে হয় তবে আপনি এটি অর্জনের জন্য নিয়ন্ত্রণ মোডটি স্যুইচ করতে পারেন: ধরে নেওয়া যে সার্ভো সিস্টেমের অবস্থান নিয়ন্ত্রণ প্রয়োজন, আপনি নিয়ন্ত্রণ মোড নির্বাচন প্যারামিটার NO02 থেকে 4 সেট করতে পারেন, অর্থাৎ, মোডটি অবস্থান নিয়ন্ত্রণ এবং দ্বিতীয় মোডটি হ'ল টর্ক নিয়ন্ত্রণ। তারপরে কন্ট্রোল মোডটি স্যুইচ করতে সি-মোড ব্যবহার করুন: অবস্থান নিয়ন্ত্রণ সম্পাদন করার সময়, ড্রাইভটিকে একটি মোডে (যেমন অবস্থান নিয়ন্ত্রণ) কাজ করতে সিগন্যাল সি-মোডটি চালু করুন; যখন এটি অফলাইনে যেতে হবে, ড্রাইভারটি দ্বিতীয় মোডে (যেমন, টর্ক নিয়ন্ত্রণ) কাজ করে তা তৈরি করতে সিগন্যাল সি-মোডটি চালু করুন। যেহেতু টর্ক কমান্ড ইনপুট টিআরকিউআর তারযুক্ত নয়, মোটর আউটপুট টর্ক শূন্য, এইভাবে অফলাইন অপারেশন অর্জন করে।

। ইনস্টলেশনের পরে ডিবাগিংয়ের সময়, যখন একটি মোশন কমান্ড জারি করা হয়, মোটরটি উড়ে যাবে। কারণ কি?
এই ঘটনাটি ড্রাইভার পালস আউটপুট থেকে কম্পিউটারে ফেরত খাওয়ানো এ/বি চতুর্ভুজ সংকেতের ভুল পর্বের ক্রম দ্বারা সৃষ্ট হয়, ইতিবাচক প্রতিক্রিয়া তৈরি করে। এটি নিম্নলিখিত পদ্ধতি দ্বারা পরিচালিত হতে পারে:

উ: নমুনা প্রোগ্রাম বা অ্যালগরিদম সংশোধন করুন;

বি। ফেজ সিকোয়েন্স পরিবর্তন করতে ড্রাইভার পালস আউটপুট সিগন্যালের এ+ এবং এ- (বা বি+ এবং বি-) অদলবদল;

সি। ড্রাইভার প্যারামিটার নং 45 সংশোধন করুন এবং এর পালস আউটপুট সিগন্যালের পর্যায় ক্রমটি পরিবর্তন করুন।

8। মোটরটি অন্যের চেয়ে এক দিকে দ্রুত চলে;

(1) ত্রুটির কারণ: ব্রাশহীন মোটরের পর্বটি ভুল।

সমাধান: সঠিক পর্বটি সনাক্ত বা সন্ধান করুন।

(২) ব্যর্থতার কারণ: যখন পরীক্ষার জন্য ব্যবহৃত হয় না, তখন পরীক্ষা/বিচ্যুতি সুইচ পরীক্ষার অবস্থানে থাকে।

রোবট ড্রাইভার রক্ষণাবেক্ষণ পদ্ধতি: পরীক্ষা/বিচ্যুতি স্যুইচটি বিচ্যুতি অবস্থানে পরিণত করুন।

(3) ব্যর্থতার কারণ: বিচ্যুতি পেন্টিওমিটারের অবস্থানটি ভুল।

ইয়াসকাওয়া ড্রাইভ মেরামত পদ্ধতি: পুনরায় সেট করুন।
9। মোটর স্টল; ইয়াসকাওয়া সার্ভো ড্রাইভ রক্ষণাবেক্ষণ সমাধান

(1) ত্রুটির কারণ: গতির প্রতিক্রিয়াটির মেরুতা ভুল।

সমাধান: আপনি নিম্নলিখিত পদ্ধতিগুলি চেষ্টা করতে পারেন।

ক। যদি সম্ভব হয় তবে অবস্থানের প্রতিক্রিয়া পোলারিটি স্যুইচটি অন্য অবস্থানে নিয়ে যান। (কিছু ড্রাইভে এটি সম্ভব

খ। যদি কোনও টাকোমিটার ব্যবহার করে, চালকের উপর টাচ+ এবং টাক অদলবদল করুন।

গ। যদি কোনও এনকোডার ব্যবহার করা হয় তবে ড্রাইভারের উপর এনক এ এবং এনসি বি অদলবদল করুন।

ডি। যদি হল স্পিড মোডে থাকে তবে ড্রাইভারটিতে হল -1 এবং হল -3 অদলবদল করুন এবং তারপরে মোটর-এ এবং মোটর-বি অদলবদল করুন।

(২) ত্রুটির কারণ: যখন এনকোডার গতির প্রতিক্রিয়া ঘটে তখন এনকোডার পাওয়ার সাপ্লাই শক্তি হারায়।

সমাধান: 5 ভি এনকোডার পাওয়ার সাপ্লাইয়ের সংযোগটি পরীক্ষা করুন। বিদ্যুৎ সরবরাহ পর্যাপ্ত স্রোত সরবরাহ করতে পারে তা নিশ্চিত করুন। যদি কোনও বাহ্যিক বিদ্যুৎ সরবরাহ ব্যবহার করা হয় তবে নিশ্চিত করুন যে এই ভোল্টেজটি ড্রাইভার সিগন্যাল গ্রাউন্ডে রয়েছে।

10। যখন অসিলোস্কোপ ড্রাইভারের বর্তমান মনিটরিং আউটপুটটি পরীক্ষা করে দেখেছিল, এটি পাওয়া গিয়েছিল যে এটি সমস্ত শব্দ ছিল এবং এটি পড়তে পারে না;

ত্রুটির কারণ: বর্তমান পর্যবেক্ষণ আউটপুট টার্মিনালটি এসি পাওয়ার সাপ্লাই (ট্রান্সফর্মার) থেকে বিচ্ছিন্ন নয়।

চিকিত্সা পদ্ধতি: আপনি সনাক্ত এবং পর্যবেক্ষণ করতে একটি ডিসি ভোল্টমিটার ব্যবহার করতে পারেন।

১১। এলইডি আলো সবুজ, তবে মোটরটি সরে যায় না;
(1) ত্রুটির কারণ: এক বা একাধিক দিকের মোটর অপারেটিং থেকে নিষিদ্ধ।

সমাধান: +ইনহিবিট এবং inhibit বন্দরগুলি পরীক্ষা করুন।

(২) ত্রুটির কারণ: কমান্ড সিগন্যালটি ড্রাইভার সিগন্যাল গ্রাউন্ডের সাথে সংযুক্ত নয়।

সমাধান: কমান্ড সিগন্যাল গ্রাউন্ডটি ড্রাইভার সিগন্যাল গ্রাউন্ডে সংযুক্ত করুন।

ইয়াসকাওয়া রোবট সার্ভো ড্রাইভার রক্ষণাবেক্ষণ সমাধান

12। পাওয়ার করার পরে, ড্রাইভারের এলইডি আলো আলোকিত হয় না;

ব্যর্থতার কারণ: পাওয়ার সাপ্লাই ভোল্টেজ খুব কম, ন্যূনতম ভোল্টেজ মানের প্রয়োজনের চেয়ে কম।

সমাধান: পাওয়ার সাপ্লাই ভোল্টেজ পরীক্ষা করুন এবং বৃদ্ধি করুন।

13। মোটর যখন ঘোরে, এলইডি আলো জ্বলজ্বল করে;

(1) ব্যর্থতার কারণ: হল ফেজ ত্রুটি।

সমাধান: মোটর ফেজ সেটিং স্যুইচ (60 °/120 °) সঠিক কিনা তা পরীক্ষা করুন। বেশিরভাগ ব্রাশলেস মোটরগুলির একটি 120 ° পর্বের পার্থক্য রয়েছে।

(২) ব্যর্থতার কারণ: হল সেন্সর ব্যর্থতা

সমাধান: মোটর ঘোরার সময় হল এ, হল বি এবং হল সি এর ভোল্টেজগুলি সনাক্ত করুন। ভোল্টেজের মান 5VDC এবং 0 এর মধ্যে হওয়া উচিত।

14। এলইডি আলো সর্বদা লাল থাকে;

ইয়াসকাওয়া রোবট ড্রাইভার ব্যর্থতার কারণ: একটি ত্রুটি আছে।

সমাধান: কারণ: ওভারভোল্টেজ, আন্ডারভোল্টেজ, শর্ট সার্কিট, ওভারহিটিং, ড্রাইভার অক্ষম, হল অবৈধ।

উপরেরটি ইয়াসকাওয়া রোবট সার্ভো ড্রাইভ সম্পর্কে কিছু সাধারণ ত্রুটিগুলির সংক্ষিপ্তসার। আমি আশা করি এটি সবার পক্ষে খুব সহায়ক হবে। ইয়াসকাওয়া রোবট টিচিং দুল, ইয়াসকাওয়া রোবট স্পেয়ার পার্টস ইত্যাদি সম্পর্কে আপনার যদি কোনও প্রশ্ন থাকে তবে আপনি পরামর্শ নিতে পারেন: ইয়াসকাওয়া রোবট পরিষেবা সরবরাহকারী