ইয়াসকাওয়া রোবট সার্ভো ড্রাইভের সাধারণ ত্রুটি এবং সমাধান

ইয়াসকাওয়া সার্ভো ড্রাইভ (সার্ভোড্রাইভস), যা "ইয়াসকাওয়া সার্ভো কন্ট্রোলার" এবং "ইয়াসকাওয়া সার্ভো কন্ট্রোলার" নামেও পরিচিত, একটি নিয়ামক যা সার্ভো মোটর নিয়ন্ত্রণ করতে ব্যবহৃত হয়।এটির কার্যকারিতা সাধারণ এসি মোটরগুলিতে একটি ফ্রিকোয়েন্সি কনভার্টারের মতো, এবং এটি সার্ভো সিস্টেমের অন্তর্গত প্রথম অংশটি পজিশনিং এবং পজিশনিং সিস্টেম।সাধারণত, সার্ভো মোটর ট্রান্সমিশন সিস্টেমের অবস্থানের মূল অবস্থান অর্জনের জন্য অবস্থান, গতি এবং টর্কের মাধ্যমে নিয়ন্ত্রিত হয়।এটি বর্তমানে ট্রান্সমিশন প্রযুক্তির একটি উচ্চমানের পণ্য।Yaskawa রোবট সিস্টেম ইন্টিগ্রেটেড রক্ষণাবেক্ষণ Yaskawa সার্ভো ড্রাইভ মেরামত প্রোগ্রাম.

ইয়াসকাওয়া রোবট সার্ভো ড্রাইভের সাধারণ ত্রুটি এবং সমাধান

1. ইয়াসকাওয়া ড্রাইভার রক্ষণাবেক্ষণ মডিউল ডিসি ওভারভোল্টেজ-ফল্ট ঘটনা: বৈদ্যুতিন সংকেতের মেরু বদল করার প্রক্রিয়ার সময়, মডিউল ডিসি ওভারভোল্টেজ ত্রুটি একাধিকবার ঘটেছে, যার ফলে ব্যবহারকারীর উচ্চ-ভোল্টেজ সুইচটি ট্রিপ হয়েছে।ব্যবহারকারীর বাসের ভোল্টেজ খুব বেশি, 6KV পাওয়ার সাপ্লাইয়ের আসল বাসটি 6.3KV-এর উপরে এবং 10KV পাওয়ার সাপ্লাইয়ের আসল বাস 10.3KV-এর উপরে৷যখন ইনভার্টারে বাস ভোল্টেজ প্রয়োগ করা হয়, তখন মডিউল ইনপুট ভোল্টেজ খুব বেশি হয় এবং মডিউলটি ডিসি বাস ওভারভোল্টেজের রিপোর্ট করে।বৈদ্যুতিন সংকেতের মেরু বদল করার প্রক্রিয়া চলাকালীন, যখন ইয়াসকাওয়া সার্ভো ড্রাইভ প্রায় 4HZ এ চলছে তখন বৈদ্যুতিন সংকেতের মেরু বদল করার ডিসি বাসটি ওভার-ভোল্টেজ হয়।

ত্রুটির কারণ: বৈদ্যুতিন সংকেতের মেরু বদল করার প্রক্রিয়ার সময়, মন্থর সময় খুব দ্রুত হয়, যার ফলে মোটর জেনারেটর অবস্থায় থাকে।মোটর একটি পাম্পিং ভোল্টেজ তৈরি করতে মডিউলের ডিসি বাসে শক্তি ফেরত দেয়, যার ফলে ডিসি বাসের ভোল্টেজ খুব বেশি হয়।যেহেতু অন-সাইট ট্রান্সফরমারের ফ্যাক্টরি স্ট্যান্ডার্ড ওয়্যারিং 10KV এবং 6KV, বাসের ভোল্টেজ যদি 10.3KV বা 6.3KV-এর বেশি হয়, তাহলে ট্রান্সফরমারের আউটপুট ভোল্টেজ খুব বেশি হবে, যা মডিউলের বাস ভোল্টেজ বাড়িয়ে দেবে এবং ওভারভোল্টেজ সৃষ্টি করবে।ইয়াসকাওয়া সার্ভো ড্রাইভার একই অবস্থানে বিভিন্ন ফেজ মডিউলের অপটিক্যাল ফাইবারের বিপরীত সংযোগ মেরামত করে (উদাহরণস্বরূপ, A4 এবং B4 অপটিক্যাল ফাইবারের বিপরীত সংযোগ), যার ফলে ফেজ ভোল্টেজ আউটপুট ওভারভোল্টেজ হয়।

সমাধান:

সঠিকভাবে আপ/ডাউন সময় এবং হ্রাসের সময় প্রসারিত করুন।

মডিউলে ওভারভোল্টেজ সুরক্ষা পয়েন্ট বাড়ান, এখন এটি সব 1150V।

ব্যবহারকারীর ভোল্টেজ 10.3KV (6KV) বা তার বেশি হলে, ট্রান্সফরমারের শর্ট-সার্কিটেড প্রান্তটি 10.5KV (6.3KV) এ পরিবর্তন করুন।Yaskawa servo ড্রাইভ রক্ষণাবেক্ষণ অপটিক্যাল ফাইবার ভুলভাবে প্লাগ করা হয়েছে কিনা তা পরীক্ষা করুন এবং ভুলভাবে সংযুক্ত অপটিক্যাল ফাইবার সংশোধন করুন।

2. রোবট ডিজিটাল এসি সার্ভো সিস্টেম MHMA 2KW.পরীক্ষার সময় পাওয়ার চালু হওয়ার সাথে সাথে, মোটরটি কম্পন করে এবং প্রচুর শব্দ করে এবং তারপরে ড্রাইভার 16 নম্বর অ্যালার্ম প্রদর্শন করে। কীভাবে সমস্যাটি সমাধান করবেন?

এই ঘটনাটি সাধারণত ড্রাইভারের লাভ সেটিং খুব বেশি হওয়ার কারণে হয়, যার ফলে স্ব-উত্তেজিত দোলন হয়।যথাযথভাবে সিস্টেম লাভ কমাতে N.10, N.11, এবং N.12 প্যারামিটারগুলি সামঞ্জস্য করুন।

3. রোবট এসি সার্ভো ড্রাইভার চালু হলে অ্যালার্ম নং 22 উপস্থিত হয়৷কেন?

অ্যালার্ম নং 22 একটি এনকোডার ফল্ট অ্যালার্ম।কারণগুলি সাধারণত:

উ: এনকোডার ওয়্যারিং এর সাথে একটি সমস্যা আছে: সংযোগ বিচ্ছিন্ন, শর্ট সার্কিট, ভুল সংযোগ, ইত্যাদি। দয়া করে সাবধানে পরীক্ষা করুন;

বি. মোটরের এনকোডার সার্কিট বোর্ডের সাথে একটি সমস্যা আছে: ভুলভাবে সাজানো, ক্ষতি, ইত্যাদি। মেরামতের জন্য এটি পাঠান।
4. যখন রোবট সার্ভো মোটর খুব কম গতিতে চলে, এটি কখনও গতি বাড়ায় এবং কখনও কখনও ধীর হয়ে যায়, যেমন হামাগুড়ি দেওয়া।আমার কি করা উচিৎ?

সার্ভো মোটরের কম-গতি ক্রল করার ঘটনাটি সাধারণত সিস্টেম লাভ খুব কম হওয়ার কারণে হয়।সিস্টেম লাভ যথাযথভাবে সামঞ্জস্য করতে অনুগ্রহ করে N.10, N.11, এবং N.12 পরামিতিগুলি সামঞ্জস্য করুন, বা ড্রাইভারের স্বয়ংক্রিয় লাভ সমন্বয় ফাংশন চালান।

5. রোবট এসি সার্ভো সিস্টেমের পজিশন কন্ট্রোল মোডে, কন্ট্রোল সিস্টেম পালস এবং দিকনির্দেশনা সংকেত দেয়, তবে এটি একটি ফরোয়ার্ড রোটেশন কমান্ড বা বিপরীত ঘূর্ণন কমান্ড যাই হোক না কেন, মোটর শুধুমাত্র একটি দিকে ঘোরে।কেন?

রোবট এসি সার্ভো সিস্টেম পজিশন কন্ট্রোল মোডে তিনটি কন্ট্রোল সিগন্যাল পেতে পারে: পালস/ডিরেকশন, ফরোয়ার্ড/রিভার্স পালস এবং A/B অর্থোগোনাল পালস।ড্রাইভারের ফ্যাক্টরি সেটিং হল A/B কোয়াড্রেচার পালস (No42 হল 0), অনুগ্রহ করে No42 কে 3 এ পরিবর্তন করুন (পালস/ডিরেকশন সিগন্যাল)।

6. রোবট এসি সার্ভো সিস্টেম ব্যবহার করার সময়, মোটর অফলাইনে নিয়ন্ত্রণ করার জন্য সার্ভো-অন কি একটি সংকেত হিসাবে ব্যবহার করা যেতে পারে যাতে মোটর শ্যাফ্ট সরাসরি ঘোরানো যায়?

যদিও SRV-ON সিগন্যাল সংযোগ বিচ্ছিন্ন হলে মোটরটি অফলাইনে (মুক্ত অবস্থায়) যেতে সক্ষম হয়, মোটর চালু বা বন্ধ করতে এটি ব্যবহার করবেন না।মোটর চালু এবং বন্ধ করার জন্য এটি ঘন ঘন ব্যবহার ড্রাইভের ক্ষতি করতে পারে।আপনি যদি অফলাইন ফাংশনটি বাস্তবায়ন করতে চান তবে আপনি এটি অর্জন করতে নিয়ন্ত্রণ মোড পরিবর্তন করতে পারেন: ধরে নিই যে servo সিস্টেমের অবস্থান নিয়ন্ত্রণ প্রয়োজন, আপনি নিয়ন্ত্রণ মোড নির্বাচন পরামিতি No02 থেকে 4 সেট করতে পারেন, অর্থাৎ, মোডটি অবস্থান নিয়ন্ত্রণ, এবং দ্বিতীয় মোড হল টর্ক নিয়ন্ত্রণ।তারপর কন্ট্রোল মোড পরিবর্তন করতে সি-মোড ব্যবহার করুন: অবস্থান নিয়ন্ত্রণ করার সময়, ড্রাইভটিকে একটি মোডে কাজ করতে সি-মোড সিগন্যালটি চালু করুন (অর্থাৎ অবস্থান নিয়ন্ত্রণ);যখন এটি অফলাইনে যেতে হবে, তখন সিগন্যাল C-MODE চালু করুন যাতে ড্রাইভারটি দ্বিতীয় মোডে কাজ করে (যেমন, টর্ক নিয়ন্ত্রণ)।যেহেতু টর্ক কমান্ড ইনপুট TRQR তারযুক্ত নয়, মোটর আউটপুট টর্ক শূন্য, এইভাবে অফলাইন অপারেশন অর্জন করে।

7. আমাদের তৈরি করা CNC মিলিং মেশিনে ব্যবহৃত রোবট এসি সার্ভো অ্যানালগ কন্ট্রোল মোডে কাজ করে এবং ড্রাইভারের পালস আউটপুট দ্বারা প্রক্রিয়াকরণের জন্য অবস্থান সংকেত কম্পিউটারে ফেরত দেওয়া হয়।ইনস্টলেশনের পরে ডিবাগিংয়ের সময়, যখন একটি মোশন কমান্ড জারি করা হয়, তখন মোটরটি উড়ে যাবে।কারণ কি?
ড্রাইভার পালস আউটপুট থেকে কম্পিউটারে ফিরে আসা A/B কোয়াড্রেচার সিগন্যালের ভুল ফেজ সিকোয়েন্সের কারণে এই ঘটনাটি ঘটে, ইতিবাচক প্রতিক্রিয়া তৈরি করে।এটি নিম্নলিখিত পদ্ধতি দ্বারা পরিচালনা করা যেতে পারে:

উ: স্যাম্পলিং প্রোগ্রাম বা অ্যালগরিদম পরিবর্তন করুন;

B. ফেজ সিকোয়েন্স পরিবর্তন করতে ড্রাইভার পালস আউটপুট সিগন্যালের A+ এবং A- (বা B+ এবং B-) অদলবদল করুন;

C. ড্রাইভার প্যারামিটার No45 পরিবর্তন করুন এবং এর পালস আউটপুট সিগন্যালের ফেজ সিকোয়েন্স পরিবর্তন করুন।

8. মোটর অন্য দিক থেকে এক দিকে দ্রুত চলে;

(1) ত্রুটির কারণ: ব্রাশবিহীন মোটরের ফেজটি ভুল।

সমাধান: সঠিক পর্যায়টি সনাক্ত করুন বা খুঁজে বের করুন।

(2) ব্যর্থতার কারণ: যখন পরীক্ষার জন্য ব্যবহার করা হয় না, তখন পরীক্ষা/বিচ্যুতি সুইচটি পরীক্ষার অবস্থানে থাকে।

রোবট ড্রাইভার রক্ষণাবেক্ষণ পদ্ধতি: পরীক্ষা/বিচ্যুতি সুইচটি বিচ্যুতি অবস্থানে চালু করুন।

(3) ব্যর্থতার কারণ: বিচ্যুতি পটেনটিওমিটারের অবস্থানটি ভুল।

ইয়াসকাওয়া ড্রাইভ মেরামতের পদ্ধতি: রিসেট করুন।
9. মোটর স্টল;Yaskawa সার্ভো ড্রাইভ রক্ষণাবেক্ষণ সমাধান

(1) দোষের কারণ: গতির প্রতিক্রিয়ার পোলারিটি ভুল।

সমাধান: আপনি নিম্নলিখিত পদ্ধতিগুলি চেষ্টা করতে পারেন।

কযদি সম্ভব হয়, অবস্থান ফিডব্যাক পোলারিটি সুইচটিকে অন্য অবস্থানে নিয়ে যান।(কিছু ড্রাইভে এটি সম্ভব

খ.ট্যাকোমিটার ব্যবহার করলে, ড্রাইভারে TACH+ এবং TACH- অদলবদল করুন।

গ.একটি এনকোডার ব্যবহার করলে, ড্রাইভারে ENC A এবং ENC B অদলবদল করুন।

dHALL স্পিড মোডে থাকলে, ড্রাইভারে HALL-1 এবং HALL-3 অদলবদল করুন এবং তারপরে মোটর-এ এবং মোটর-বি অদলবদল করুন।

(2) ত্রুটির কারণ: যখন এনকোডারের গতি প্রতিক্রিয়া ঘটে, তখন এনকোডার পাওয়ার সাপ্লাই শক্তি হারায়।

সমাধান: 5V এনকোডার পাওয়ার সাপ্লাইয়ের সংযোগ পরীক্ষা করুন।নিশ্চিত করুন যে পাওয়ার সাপ্লাই যথেষ্ট কারেন্ট প্রদান করতে পারে।বাহ্যিক পাওয়ার সাপ্লাই ব্যবহার করলে, নিশ্চিত করুন যে এই ভোল্টেজটি ড্রাইভার সিগন্যাল গ্রাউন্ডে রয়েছে।

10. যখন অসিলোস্কোপ ড্রাইভারের বর্তমান মনিটরিং আউটপুট পরীক্ষা করে, তখন দেখা যায় যে এটি সমস্ত গোলমাল এবং পড়া যায় না;

ত্রুটির কারণ: বর্তমান মনিটরিং আউটপুট টার্মিনাল এসি পাওয়ার সাপ্লাই (ট্রান্সফরমার) থেকে বিচ্ছিন্ন নয়।

চিকিত্সা পদ্ধতি: আপনি সনাক্ত এবং পর্যবেক্ষণ করতে একটি DC ভোল্টমিটার ব্যবহার করতে পারেন।

11. LED আলো সবুজ, কিন্তু মোটর সরানো হয় না;
(1) ত্রুটির কারণ: এক বা একাধিক দিকে মোটর চালানো নিষিদ্ধ।

সমাধান: +ইনহিবিট এবং -ইনহিবিট পোর্টগুলি পরীক্ষা করুন।

(2) ত্রুটির কারণ: কমান্ড সিগন্যাল ড্রাইভার সিগন্যাল গ্রাউন্ডের সাথে সংযুক্ত নয়।

সমাধান: কমান্ড সিগন্যাল গ্রাউন্ডকে ড্রাইভার সিগন্যাল গ্রাউন্ডের সাথে সংযুক্ত করুন।

ইয়াসকাওয়া রোবট সার্ভো ড্রাইভার রক্ষণাবেক্ষণ সমাধান

12. পাওয়ার অন করার পরে, ড্রাইভারের LED লাইট জ্বলে না;

ব্যর্থতার কারণ: পাওয়ার সাপ্লাই ভোল্টেজ খুব কম, ন্যূনতম ভোল্টেজ মানের প্রয়োজনের চেয়ে কম।

সমাধান: পাওয়ার সাপ্লাই ভোল্টেজ পরীক্ষা করুন এবং বৃদ্ধি করুন।

13. যখন মোটর ঘোরে, LED আলো জ্বলে;

(1) ব্যর্থতার কারণ: HALL ফেজ ত্রুটি।

সমাধান: মোটর ফেজ সেটিং সুইচ (60°/120°) সঠিক কিনা তা পরীক্ষা করুন।বেশিরভাগ ব্রাশবিহীন মোটরের 120° ফেজ পার্থক্য থাকে।

(2) ব্যর্থতার কারণ: HALL সেন্সর ব্যর্থতা

সমাধান: মোটর ঘোরার সময় হল A, হল B এবং হল C এর ভোল্টেজগুলি সনাক্ত করুন।ভোল্টেজ মান 5VDC এবং 0 এর মধ্যে হওয়া উচিত।

14. LED আলো সবসময় লাল থাকে;

ইয়াসকাওয়া রোবট ড্রাইভার ব্যর্থতার কারণ: একটি দোষ আছে।

সমাধান: কারণ: ওভারভোল্টেজ, আন্ডারভোল্টেজ, শর্ট সার্কিট, অতিরিক্ত গরম, ড্রাইভার অক্ষম, HALL অবৈধ।

উপরে ইয়াসকাওয়া রোবট সার্ভো ড্রাইভ সম্পর্কে কিছু সাধারণ ত্রুটির সারসংক্ষেপ।আমি আশা করি এটি সবার জন্য খুব সহায়ক হবে।ইয়াসকাওয়া রোবট শিক্ষার দুল, ইয়াসকাওয়া রোবট খুচরা যন্ত্রাংশ ইত্যাদি সম্পর্কে আপনার কোনো প্রশ্ন থাকলে, আপনি পরামর্শ করতে পারেন: ইয়াসকাওয়া রোবট পরিষেবা প্রদানকারী