এসি সার্ভো মোটরের কাজের নীতি:
যখন এসি সার্ভো মোটরের কোন নিয়ন্ত্রণ ভোল্টেজ থাকে না, তখন স্টেটরে উত্তেজনা বিন্ডিং দ্বারা উত্পন্ন শুধুমাত্র স্পন্দিত চৌম্বক ক্ষেত্র থাকে এবং রটারটি স্থির থাকে।যখন একটি নিয়ন্ত্রণ ভোল্টেজ থাকে, তখন স্টেটরে একটি ঘূর্ণায়মান চৌম্বক ক্ষেত্র তৈরি হয় এবং রটারটি ঘূর্ণায়মান চৌম্বক ক্ষেত্রের দিক বরাবর ঘোরে।যখন লোড ধ্রুবক থাকে, তখন নিয়ন্ত্রণ ভোল্টেজের মাত্রার সাথে মোটরের গতি পরিবর্তিত হয়।যখন কন্ট্রোল ভোল্টেজের ফেজ বিপরীত হয়, তখন এসি সার্ভো মোটর বিপরীত হবে।যদিও এসি সার্ভো মোটরের কাজের নীতিটি স্প্লিট-ফেজ একক-ফেজ অ্যাসিঙ্ক্রোনাস মোটরের মতো, তবে আগেরটির রটারের প্রতিরোধ পরবর্তীটির তুলনায় অনেক বেশি।অতএব, একক-মেশিন অ্যাসিঙ্ক্রোনাস মোটরের সাথে তুলনা করে, সার্ভো মোটরের তিনটি প্রধান বৈশিষ্ট্য রয়েছে:
1. বড় শুরু ঘূর্ণন সঁচারক বল
বৃহৎ রটার প্রতিরোধের কারণে, এর টর্ক বৈশিষ্ট্যযুক্ত বক্ররেখা চিত্র 3-এর বক্ররেখা 1-এ দেখানো হয়েছে, যা সাধারণ অ্যাসিঙ্ক্রোনাস মোটরগুলির টর্ক বৈশিষ্ট্যযুক্ত বক্ররেখা 2 থেকে স্পষ্টতই আলাদা।এটি সমালোচনামূলক স্লিপ রেট S0>1 করতে পারে, যা শুধুমাত্র টর্ক বৈশিষ্ট্যকে (যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্যগত) রৈখিক কাছাকাছি করে তোলে না, এর সাথে একটি বড় স্টার্টিং টর্কও রয়েছে।অতএব, যখন স্টেটরের একটি নিয়ন্ত্রণ ভোল্টেজ থাকে, তখন রটারটি অবিলম্বে ঘোরে, যা দ্রুত শুরু এবং উচ্চ সংবেদনশীলতার বৈশিষ্ট্য রয়েছে।
2. ওয়াইড অপারেটিং পরিসীমা
3. কোন ঘূর্ণন ঘটনা
স্বাভাবিক ক্রিয়াকলাপে একটি সার্ভো মোটরের জন্য, যতক্ষণ না কন্ট্রোল ভোল্টেজ হারিয়ে যায়, ততক্ষণ মোটরটি অবিলম্বে চালানো বন্ধ হয়ে যাবে।যখন সার্ভো মোটর নিয়ন্ত্রণ ভোল্টেজ হারায়, এটি একটি একক-ফেজ অপারেশন অবস্থায় থাকে।রটারের বৃহৎ প্রতিরোধের কারণে, দুটি ঘূর্ণন সঁচারক বৈশিষ্ট্য (T1-S1, T2-S2 বক্ররেখা) দুটি ঘূর্ণায়মান চৌম্বক ক্ষেত্র দ্বারা উত্পন্ন হয় যা স্টেটরে বিপরীত দিকে ঘুরছে এবং রটারের ক্রিয়া ) এবং সিন্থেটিক টর্ক বৈশিষ্ট্য (TS) বক্ররেখা) এসি সার্ভো মোটরের আউটপুট পাওয়ার সাধারণত 0.1-100W হয়।যখন পাওয়ার ফ্রিকোয়েন্সি 50Hz হয়, তখন ভোল্টেজগুলি 36V, 110V, 220, 380V হয়;যখন পাওয়ার ফ্রিকোয়েন্সি 400Hz হয়, তখন ভোল্টেজগুলি হয় 20V, 26V, 36V, 115V ইত্যাদি।এসি সার্ভো মোটর কম শব্দে মসৃণভাবে চলে।কিন্তু নিয়ন্ত্রণের বৈশিষ্ট্যটি অ-রৈখিক, এবং কারণ রটার প্রতিরোধের বড়, ক্ষতি বড়, এবং দক্ষতা কম, একই ক্ষমতার ডিসি সার্ভো মোটরের তুলনায়, এটি ভারী এবং ভারী, তাই এটি শুধুমাত্র উপযুক্ত 0.5-100W এর ছোট পাওয়ার কন্ট্রোল সিস্টেমের জন্য।
দ্বিতীয়ত, এসি সার্ভো মোটর এবং ডিসি সার্ভো মোটরের মধ্যে পার্থক্য:
ডিসি সার্ভো মোটরগুলি ব্রাশড এবং ব্রাশবিহীন মোটরগুলিতে বিভক্ত।ব্রাশ করা মোটর কম খরচে, গঠনে সহজ, স্টার্টিং টর্ক বড়, গতি নিয়ন্ত্রণের পরিসরে প্রশস্ত, নিয়ন্ত্রণ করা সহজ এবং রক্ষণাবেক্ষণের প্রয়োজন, কিন্তু রক্ষণাবেক্ষণ করা সহজ (কার্বন ব্রাশ প্রতিস্থাপন), ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক হস্তক্ষেপ তৈরি করে এবং এর জন্য প্রয়োজনীয়তা রয়েছে। পরিবেশঅতএব, এটি সাধারণ শিল্প এবং নাগরিক অনুষ্ঠানগুলিতে ব্যবহার করা যেতে পারে যা খরচের জন্য সংবেদনশীল।ব্রাশবিহীন মোটর আকারে ছোট, ওজনে হালকা, আউটপুটে বড়, প্রতিক্রিয়ায় দ্রুত, গতিতে বেশি, জড়তায় ছোট, ঘূর্ণনে মসৃণ এবং টর্কে স্থিতিশীল।নিয়ন্ত্রণ জটিল, এবং বুদ্ধিমত্তা উপলব্ধি করা সহজ।এর ইলেকট্রনিক কমিউটেশন পদ্ধতি নমনীয়, এবং এটি বর্গ তরঙ্গ কমিউটেশন বা সাইন ওয়েভ কম্যুটেশন হতে পারে।মোটরটি রক্ষণাবেক্ষণ-মুক্ত, উচ্চ দক্ষতা, কম অপারেটিং তাপমাত্রা, কম ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক বিকিরণ, দীর্ঘ জীবন এবং বিভিন্ন পরিবেশে ব্যবহার করা যেতে পারে।
এসি সার্ভো মোটরগুলি সিঙ্ক্রোনাস এবং অ্যাসিঙ্ক্রোনাস মোটরগুলিতে বিভক্ত।বর্তমানে, সিঙ্ক্রোনাস মোটর সাধারণত গতি নিয়ন্ত্রণে ব্যবহৃত হয়।এর শক্তি পরিসীমা বড় এবং এটি একটি বড় শক্তি অর্জন করতে পারে।বড় জড়তা, কম সর্বোচ্চ ঘূর্ণন গতি, এবং শক্তি বৃদ্ধির সাথে সাথে দ্রুত হ্রাস পায়।অতএব, এটি এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য উপযুক্ত যা কম গতিতে মসৃণভাবে চলে।
সার্ভো মোটরের ভিতরের রটার একটি স্থায়ী চুম্বক।ড্রাইভার দ্বারা নিয়ন্ত্রিত U/V/W তিন-ফেজ বিদ্যুৎ একটি ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ফিল্ড গঠন করে।এই চৌম্বক ক্ষেত্রের ক্রিয়ায় রটারটি ঘোরে।একই সময়ে, মোটরের এনকোডার ড্রাইভারকে সংকেত ফিরিয়ে দেয়।রটারটি যে কোণে ঘুরবে সেটিকে সামঞ্জস্য করার সাথে মানগুলি তুলনা করা হয়।সার্ভো মোটরের নির্ভুলতা এনকোডারের নির্ভুলতার (লাইনের সংখ্যা) উপর নির্ভর করে।
শিল্প অটোমেশনের ক্রমাগত অগ্রগতির সাথে, অটোমেশন সফ্টওয়্যার এবং হার্ডওয়্যার সরঞ্জামের চাহিদা বেশি থাকে।তাদের মধ্যে, দেশীয় শিল্প রোবট বাজার ক্রমাগত বৃদ্ধি পাচ্ছে, এবং আমার দেশ বিশ্বের বৃহত্তম চাহিদা বাজারে পরিণত হয়েছে।একই সময়ে, এটি সরাসরি সার্ভো সিস্টেমের জন্য বাজারের চাহিদাকে চালিত করে।বর্তমানে, উচ্চ স্টার্টিং টর্ক, বড় টর্ক এবং কম জড়তা সহ এসি এবং ডিসি সার্ভো মোটরগুলি শিল্প রোবটে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়।অন্যান্য মোটর, যেমন এসি সার্ভো মোটর এবং স্টেপার মোটর, এছাড়াও বিভিন্ন অ্যাপ্লিকেশন প্রয়োজনীয়তা অনুযায়ী শিল্প রোবটগুলিতে ব্যবহার করা হবে।
পোস্টের সময়: জুলাই-০৭-২০২৩
