এসি সার্ভো মোটরের কার্যকরী নীতি:
যখন এসি সার্ভো মোটরের কোনও নিয়ন্ত্রণ ভোল্টেজ থাকে না, সেখানে কেবল স্ট্যাটারে উত্তেজনা বাতাসের দ্বারা উত্পন্ন স্পন্দিত চৌম্বকীয় ক্ষেত্র থাকে এবং রটারটি স্থির থাকে। যখন কোনও নিয়ন্ত্রণ ভোল্টেজ থাকে, তখন স্টেটরে একটি ঘোরানো চৌম্বকীয় ক্ষেত্র তৈরি হয় এবং রটারটি ঘোরানো চৌম্বকীয় ক্ষেত্রের দিকের সাথে ঘোরায়। যখন বোঝা স্থির থাকে, মোটরটির গতি নিয়ন্ত্রণ ভোল্টেজের দৈর্ঘ্যের সাথে পরিবর্তিত হয়। যখন নিয়ন্ত্রণ ভোল্টেজের পর্বটি বিপরীত হয়, এসি সার্ভো মোটরটি বিপরীত হবে। যদিও এসি সার্ভো মোটরের কার্যকরী নীতিটি স্প্লিট-ফেজ একক-ফেজ অ্যাসিনক্রোনাস মোটরের মতো, তবে পূর্ববর্তীটির রটার প্রতিরোধের পরবর্তীকালের চেয়ে অনেক বড়। অতএব, একক মেশিন অ্যাসিনক্রোনাস মোটরের সাথে তুলনা করে, সার্ভো মোটরের তিনটি মূল বৈশিষ্ট্য রয়েছে:
1। বড় শুরু টর্ক
বৃহত রটার প্রতিরোধের কারণে, এর টর্ক বৈশিষ্ট্যযুক্ত বক্ররেখা চিত্র 3 -এ কার্ভ 1 এ দেখানো হয়েছে, যা স্পষ্টতই সাধারণ অ্যাসিঙ্ক্রোনাস মোটরগুলির টর্ক বৈশিষ্ট্যযুক্ত বক্ররেখা 2 থেকে পৃথক। এটি সমালোচনামূলক স্লিপ রেট এস 0> 1 তৈরি করতে পারে, যা কেবল টর্ককে বৈশিষ্ট্যযুক্ত (যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্য) লিনিয়ারের কাছাকাছি করে তোলে না, তবে এটি আরও বৃহত্তর প্রারম্ভিক টর্ক রয়েছে। অতএব, যখন স্টেটরের একটি নিয়ন্ত্রণ ভোল্টেজ থাকে, তখন রটারটি তাত্ক্ষণিকভাবে ঘোরায়, যার দ্রুত শুরু এবং উচ্চ সংবেদনশীলতার বৈশিষ্ট্য রয়েছে।
2। প্রশস্ত অপারেটিং রেঞ্জ
3 ... কোনও ঘূর্ণন ঘটনা
সাধারণ অপারেশনে একটি সার্ভো মোটরের জন্য, যতক্ষণ নিয়ন্ত্রণ ভোল্টেজ হারিয়ে যায় ততক্ষণ মোটরটি তাত্ক্ষণিকভাবে চলমান বন্ধ করে দেবে। যখন সার্ভো মোটর কন্ট্রোল ভোল্টেজ হারায়, এটি একক-পর্যায়ের অপারেশন অবস্থায় থাকে। রটারের বৃহত প্রতিরোধের কারণে, দুটি টর্ক বৈশিষ্ট্য (টি 1-এস 1, টি 2-এস 2 বক্ররেখা) স্টেটারের বিপরীত দিকগুলিতে ঘোরানো দুটি ঘোরানো চৌম্বকীয় ক্ষেত্র এবং রটারের ক্রিয়া) এবং সিন্থেটিক টর্কের বৈশিষ্ট্যগুলি (টিএস বক্ররেখা) এসি সার্ভো মোটরের আউটপুট শক্তি সাধারণত 0.1-100W হয়। যখন পাওয়ার ফ্রিকোয়েন্সি 50Hz হয়, ভোল্টেজগুলি 36V, 110V, 220, 380V হয়; যখন পাওয়ার ফ্রিকোয়েন্সি 400Hz হয়, ভোল্টেজগুলি 20 ভি, 26 ভি, 36 ভি, 115 ভি এবং আরও কিছু হয়। এসি সার্ভো মোটর কম শব্দের সাথে মসৃণভাবে চালায়। তবে নিয়ন্ত্রণের বৈশিষ্ট্যটি অ-রৈখিক, এবং রটার প্রতিরোধের বড় হওয়ায় ক্ষতিটি বড়, এবং দক্ষতা কম, একই ক্ষমতার ডিসি সার্ভো মোটরের সাথে তুলনা করে, এটি ভারী এবং ভারী, সুতরাং এটি কেবল উপযুক্ত 0.5-100W এর ছোট শক্তি নিয়ন্ত্রণ সিস্টেমের জন্য।
দ্বিতীয়ত, এসি সার্ভো মোটর এবং ডিসি সার্ভো মোটরের মধ্যে পার্থক্য:
ডিসি সার্ভো মোটরগুলি ব্রাশ এবং ব্রাশহীন মোটরগুলিতে বিভক্ত। ব্রাশযুক্ত মোটরগুলি ব্যয় কম, কাঠামোর মধ্যে সহজ, টর্ক শুরুতে বড়, গতি নিয়ন্ত্রণের পরিসরে প্রশস্ত, নিয়ন্ত্রণ করা সহজ, এবং রক্ষণাবেক্ষণের প্রয়োজন, তবে রক্ষণাবেক্ষণ করা সহজ (কার্বন ব্রাশগুলি প্রতিস্থাপন), বৈদ্যুতিন চৌম্বকীয় হস্তক্ষেপ উত্পন্ন করুন এবং প্রয়োজনীয়তা রয়েছে এবং এর জন্য প্রয়োজনীয়তা রয়েছে পরিবেশ। অতএব, এটি সাধারণ শিল্প ও নাগরিক উপলক্ষে ব্যবহার করা যেতে পারে যা ব্যয়ের সংবেদনশীল। ব্রাশলেস মোটর আকারে ছোট, ওজনে হালকা, আউটপুটে বড়, প্রতিক্রিয়াতে দ্রুত, গতিতে উচ্চ, জড়তা ছোট, ঘূর্ণন মসৃণ এবং টর্কে স্থিতিশীল। নিয়ন্ত্রণ জটিল, এবং বুদ্ধি উপলব্ধি করা সহজ। এর বৈদ্যুতিন চলাচল পদ্ধতি নমনীয় এবং এটি বর্গ তরঙ্গ পরিবহন বা সাইন ওয়েভ কমুটেশন হতে পারে। মোটরটি রক্ষণাবেক্ষণ-মুক্ত, উচ্চ দক্ষতা, কম অপারেটিং তাপমাত্রা, কম বৈদ্যুতিন চৌম্বকীয় বিকিরণ, দীর্ঘ জীবন এবং বিভিন্ন পরিবেশে ব্যবহার করা যেতে পারে।
এসি সার্ভো মোটরগুলি সিঙ্ক্রোনাস এবং অ্যাসিনক্রোনাস মোটরগুলিতে বিভক্ত। বর্তমানে, সিঙ্ক্রোনাস মোটরগুলি সাধারণত গতি নিয়ন্ত্রণে ব্যবহৃত হয়। এর পাওয়ার পরিসীমা বড় এবং এটি একটি বৃহত শক্তি অর্জন করতে পারে। বৃহত জড়তা, কম সর্বাধিক ঘূর্ণন গতি এবং শক্তি বৃদ্ধির সাথে সাথে দ্রুত হ্রাস পায়। অতএব, এটি এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য উপযুক্ত যা কম গতিতে সুচারুভাবে চালিত হয়।
সার্ভো মোটরের অভ্যন্তরের রটারটি একটি স্থায়ী চৌম্বক। ড্রাইভার দ্বারা নিয়ন্ত্রিত ইউ/ভি/ডাব্লু থ্রি-ফেজ বিদ্যুৎ একটি বৈদ্যুতিন চৌম্বকীয় ক্ষেত্র গঠন করে। রটারটি এই চৌম্বকীয় ক্ষেত্রের ক্রিয়াটির নীচে ঘোরে। একই সময়ে, মোটরটির এনকোডারটি ড্রাইভারের কাছে সিগন্যালটি ফেরত দেয়। রটারটি যে কোণে পরিণত হয় তা সামঞ্জস্য করার সাথে মানগুলি তুলনা করা হয়। সার্ভো মোটরের যথার্থতা এনকোডারের যথার্থতা (লাইনের সংখ্যা) এর উপর নির্ভর করে।
শিল্প অটোমেশনের অবিচ্ছিন্ন অগ্রগতির সাথে, অটোমেশন সফ্টওয়্যার এবং হার্ডওয়্যার সরঞ্জামগুলির চাহিদা বেশি থাকে। এর মধ্যে, ঘরোয়া শিল্প রোবট বাজার অবিচ্ছিন্নভাবে বৃদ্ধি পাচ্ছে এবং আমার দেশ বিশ্বের বৃহত্তম চাহিদা বাজারে পরিণত হয়েছে। একই সময়ে, এটি সরাসরি সার্ভো সিস্টেমগুলির জন্য বাজারের চাহিদা চালিত করে। বর্তমানে উচ্চতর প্রারম্ভিক টর্ক, বড় টর্ক এবং নিম্ন জড়তা সহ এসি এবং ডিসি সার্ভো মোটরগুলি শিল্প রোবটগুলিতে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। অন্যান্য মোটর, যেমন এসি সার্ভো মোটরস এবং স্টিপার মোটরস বিভিন্ন অ্যাপ্লিকেশন প্রয়োজনীয়তা অনুসারে শিল্প রোবটগুলিতেও ব্যবহৃত হবে।
পোস্ট সময়: জুলাই -07-2023
