সার্ভো ড্রাইভ কিভাবে কাজ করে:
বর্তমানে, মূলধারার সার্ভো ড্রাইভগুলি কন্ট্রোল কোর হিসাবে ডিজিটাল সিগন্যাল প্রসেসর (ডিএসপি) ব্যবহার করে, যা তুলনামূলকভাবে জটিল নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদমগুলি উপলব্ধি করতে পারে এবং ডিজিটাইজেশন, নেটওয়ার্কিং এবং বুদ্ধিমত্তা উপলব্ধি করতে পারে।পাওয়ার ডিভাইসগুলি সাধারণত ইন্টেলিজেন্ট পাওয়ার মডিউল (IPM) দিয়ে ডিজাইন করা ড্রাইভ সার্কিটকে কোর হিসাবে গ্রহণ করে।স্টার্ট-আপ প্রক্রিয়া চলাকালীন ড্রাইভারের উপর প্রভাব কমাতে সার্কিটটি শুরু করুন।
পাওয়ার ড্রাইভ ইউনিট প্রথমে সংশ্লিষ্ট ডিসি পাওয়ার পাওয়ার জন্য তিন-ফেজ ফুল-ব্রিজ রেকটিফায়ার সার্কিটের মাধ্যমে ইনপুট থ্রি-ফেজ পাওয়ার বা মেইন পাওয়ারকে সংশোধন করে।সংশোধন করা থ্রি-ফেজ ইলেক্ট্রিসিটি বা মেইন ইলেক্ট্রিসিটির পর, তিন-ফেজ স্থায়ী চুম্বক সিঙ্ক্রোনাস এসি সার্ভো মোটর তিন-ফেজ সাইনোসয়েডাল PWM ভোল্টেজ টাইপ ইনভার্টারের ফ্রিকোয়েন্সি রূপান্তর দ্বারা চালিত হয়।পাওয়ার ড্রাইভ ইউনিটের পুরো প্রক্রিয়াটিকে সহজভাবে বলা যেতে পারে এসি-ডিসি-এসি প্রক্রিয়া।রেক্টিফিকেশন ইউনিটের (AC-DC) প্রধান টপোলজিক্যাল সার্কিট হল একটি তিন-ফেজ ফুল-ব্রিজ অনিয়ন্ত্রিত সংশোধন সার্কিট।
সার্ভো সিস্টেমের বৃহৎ আকারের প্রয়োগের সাথে, সার্ভো ড্রাইভের ব্যবহার, সার্ভো ড্রাইভ ডিবাগিং এবং সার্ভো ড্রাইভ রক্ষণাবেক্ষণ আজ সার্ভো ড্রাইভগুলির জন্য সমস্ত গুরুত্বপূর্ণ প্রযুক্তিগত সমস্যা।আরও বেশি শিল্প নিয়ন্ত্রণ প্রযুক্তি পরিষেবা প্রদানকারীরা সার্ভো ড্রাইভের উপর গভীর প্রযুক্তিগত গবেষণা পরিচালনা করেছে।
সার্ভো ড্রাইভগুলি আধুনিক গতি নিয়ন্ত্রণের একটি গুরুত্বপূর্ণ অংশ এবং শিল্প রোবট এবং সিএনসি মেশিনিং সেন্টারের মতো অটোমেশন সরঞ্জামগুলিতে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়।বিশেষ করে এসি স্থায়ী চুম্বক সিঙ্ক্রোনাস মোটর নিয়ন্ত্রণ করতে ব্যবহৃত সার্ভো ড্রাইভ দেশে এবং বিদেশে একটি গবেষণার হটস্পট হয়ে উঠেছে।ভেক্টর নিয়ন্ত্রণের উপর ভিত্তি করে বর্তমান, গতি এবং অবস্থান 3 ক্লোজড-লুপ কন্ট্রোল অ্যালগরিদমগুলি সাধারণত এসি সার্ভো ড্রাইভের ডিজাইনে ব্যবহৃত হয়।এই অ্যালগরিদমে স্পীড ক্লোজড-লুপ ডিজাইন যুক্তিসঙ্গত কিনা পুরো সার্ভো কন্ট্রোল সিস্টেমের কর্মক্ষমতা, বিশেষ করে গতি নিয়ন্ত্রণ কর্মক্ষমতার ক্ষেত্রে মূল ভূমিকা পালন করে।
সার্ভো ড্রাইভ সিস্টেমের প্রয়োজনীয়তা:
1. প্রশস্ত গতি পরিসীমা
2. উচ্চ অবস্থান নির্ভুলতা
3. যথেষ্ট ট্রান্সমিশন অনমনীয়তা এবং উচ্চ গতির স্থায়িত্ব।
4. উত্পাদনশীলতা এবং প্রক্রিয়াকরণের গুণমান নিশ্চিত করার জন্য,উচ্চ অবস্থান নির্ভুলতার প্রয়োজন ছাড়াও, ভাল দ্রুত প্রতিক্রিয়া বৈশিষ্ট্যগুলিও প্রয়োজন, অর্থাৎ, ট্র্যাকিং কমান্ড সংকেতগুলির প্রতিক্রিয়া দ্রুত হওয়া প্রয়োজন, কারণ CNC সিস্টেমের শুরু এবং ব্রেক করার সময় যোগ এবং বিয়োগ প্রয়োজন।ফিড সিস্টেমের ট্রানজিশন প্রক্রিয়ার সময়কে ছোট করতে এবং কনট্যুর ট্রানজিশন ত্রুটি কমাতে ত্বরণ যথেষ্ট বড়।
5. কম গতি এবং উচ্চ ঘূর্ণন সঁচারক বল, শক্তিশালী ওভারলোড ক্ষমতা
সাধারণভাবে বলতে গেলে, সার্ভো ড্রাইভারের কয়েক মিনিট বা এমনকি আধা ঘন্টার মধ্যে 1.5 গুণেরও বেশি ওভারলোড ক্ষমতা রয়েছে এবং ক্ষতি ছাড়াই অল্প সময়ের মধ্যে 4 থেকে 6 বার ওভারলোড করা যেতে পারে।
6. উচ্চ নির্ভরযোগ্যতা
এটি প্রয়োজনীয় যে সিএনসি মেশিন টুলগুলির ফিড ড্রাইভ সিস্টেমে উচ্চ নির্ভরযোগ্যতা, ভাল কাজের স্থায়িত্ব, তাপমাত্রা, আর্দ্রতা, কম্পন এবং শক্তিশালী বিরোধী হস্তক্ষেপ ক্ষমতার সাথে শক্তিশালী পরিবেশগত অভিযোজনযোগ্যতা রয়েছে।
মোটরের জন্য সার্ভো ড্রাইভের প্রয়োজনীয়তা:
1. মোটরটি সর্বনিম্ন গতি থেকে সর্বোচ্চ গতিতে মসৃণভাবে চলতে পারে এবং টর্কের ওঠানামা ছোট হওয়া উচিত, বিশেষ করে কম গতিতে যেমন 0.1r/মিনিট বা কম, ক্রল ছাড়াই এখনও একটি স্থিতিশীল গতি রয়েছে।
2. কম গতি এবং উচ্চ ঘূর্ণন সঁচারক বল এর প্রয়োজনীয়তা মেটাতে মোটর একটি দীর্ঘ সময়ের জন্য একটি বড় ওভারলোড ক্ষমতা থাকা উচিত.সাধারণত, ডিসি সার্ভো মোটরগুলিকে ক্ষতি ছাড়াই কয়েক মিনিটের মধ্যে 4 থেকে 6 বার ওভারলোড করা প্রয়োজন।
3. দ্রুত প্রতিক্রিয়ার প্রয়োজনীয়তাগুলি পূরণ করার জন্য, মোটরটিতে জড়তার একটি ছোট মুহূর্ত এবং একটি বড় স্টল টর্ক থাকা উচিত এবং যতটা সম্ভব ছোট সময় ধ্রুবক এবং শুরু হওয়া ভোল্টেজ থাকা উচিত।
4. মোটরটি ঘন ঘন শুরু, ব্রেকিং এবং বিপরীত ঘূর্ণন সহ্য করতে সক্ষম হওয়া উচিত।
পোস্টের সময়: জুলাই-০৭-২০২৩
