সার্ভো ড্রাইভ কীভাবে কাজ করে:
বর্তমানে, মূলধারার সার্ভো ড্রাইভগুলি কন্ট্রোল কোর হিসাবে ডিজিটাল সিগন্যাল প্রসেসর (ডিএসপি) ব্যবহার করে, যা তুলনামূলকভাবে জটিল নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদমগুলি উপলব্ধি করতে পারে এবং ডিজিটাইজেশন, নেটওয়ার্কিং এবং বুদ্ধি উপলব্ধি করতে পারে। পাওয়ার ডিভাইসগুলি সাধারণত বুদ্ধিমান পাওয়ার মডিউল (আইপিএম) এর সাথে ডিজাইন করা ড্রাইভ সার্কিটকে মূল হিসাবে গ্রহণ করে। স্টার্ট-আপ প্রক্রিয়া চলাকালীন ড্রাইভারের উপর প্রভাব হ্রাস করতে সার্কিট শুরু করুন।
পাওয়ার ড্রাইভ ইউনিট প্রথমে ইনপুট থ্রি-ফেজ পাওয়ার বা মেইন পাওয়ারকে সংশোধিত করে একটি ডিসি পাওয়ার পাওয়ার জন্য তিন-পর্যায়ের ফুল-ব্রিজ রেকটিফায়ার সার্কিটের মাধ্যমে। সংশোধিত ত্রি-পর্যায়ের বিদ্যুৎ বা মেইন বিদ্যুতের পরে, তিন-পর্যায়ের স্থায়ী চৌম্বক সিঙ্ক্রোনাস এসি সার্ভো মোটর তিন-পর্যায়ের সাইনোসয়েডাল পিডব্লিউএম ভোল্টেজ টাইপ ইনভার্টারের ফ্রিকোয়েন্সি রূপান্তর দ্বারা চালিত হয়। পাওয়ার ড্রাইভ ইউনিটের পুরো প্রক্রিয়াটি কেবল এসি-ডিসি-এসি প্রক্রিয়া হিসাবে বলা যেতে পারে। সংশোধন ইউনিট (এসি-ডিসি) এর প্রধান টপোলজিকাল সার্কিট হ'ল একটি তিন-পর্যায়ের ফুল-ব্রিজ অনিয়ন্ত্রিত সংশোধন সার্কিট।
সার্ভো সিস্টেমগুলির বৃহত আকারের প্রয়োগের সাথে, সার্ভো ড্রাইভ, সার্ভো ড্রাইভ ডিবাগিং এবং সার্ভো ড্রাইভ রক্ষণাবেক্ষণের ব্যবহার আজ সার্ভো ড্রাইভের জন্য গুরুত্বপূর্ণ প্রযুক্তিগত সমস্যা। আরও বেশি সংখ্যক শিল্প নিয়ন্ত্রণ প্রযুক্তি পরিষেবা সরবরাহকারীরা সার্ভো ড্রাইভগুলিতে গভীরতর প্রযুক্তিগত গবেষণা পরিচালনা করেছেন।
সার্ভো ড্রাইভগুলি আধুনিক গতি নিয়ন্ত্রণের একটি গুরুত্বপূর্ণ অঙ্গ এবং অটোমেশন সরঞ্জামগুলিতে যেমন শিল্প রোবট এবং সিএনসি মেশিনিং সেন্টারগুলিতে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। বিশেষত এসি স্থায়ী চৌম্বক সিঙ্ক্রোনাস মোটর নিয়ন্ত্রণ করতে ব্যবহৃত সার্ভো ড্রাইভটি দেশে এবং বিদেশে একটি গবেষণা হটস্পটে পরিণত হয়েছে। ভেক্টর নিয়ন্ত্রণের উপর ভিত্তি করে বর্তমান, গতি এবং অবস্থান 3 ক্লোজড-লুপ নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদমগুলি সাধারণত এসি সার্ভো ড্রাইভের নকশায় ব্যবহৃত হয়। এই অ্যালগরিদমে স্পিড ক্লোজড-লুপ ডিজাইনটি যুক্তিসঙ্গত কিনা তা পুরো সার্ভো কন্ট্রোল সিস্টেমের কার্য সম্পাদনে, বিশেষত গতি নিয়ন্ত্রণের পারফরম্যান্সে মূল ভূমিকা পালন করে না।
সার্ভো ড্রাইভ সিস্টেমের প্রয়োজনীয়তা:
1। প্রশস্ত গতির পরিসীমা
2। উচ্চ অবস্থানের নির্ভুলতা
3। পর্যাপ্ত সংক্রমণ অনমনীয়তা এবং উচ্চ গতির স্থায়িত্ব।
4। উত্পাদনশীলতা এবং প্রক্রিয়াজাতকরণের গুণমান নিশ্চিত করার জন্য,উচ্চ অবস্থানের নির্ভুলতার প্রয়োজন ছাড়াও, ভাল দ্রুত প্রতিক্রিয়া বৈশিষ্ট্যগুলিও প্রয়োজন, অর্থাৎ, ট্র্যাকিং কমান্ড সিগন্যালগুলির প্রতিক্রিয়া দ্রুত হওয়া প্রয়োজন, কারণ সিএনসি সিস্টেমের শুরু এবং ব্রেক করার সময় সংযোজন এবং বিয়োগের প্রয়োজন। ত্বরণটি ফিড সিস্টেমের ট্রানজিশন প্রক্রিয়া সময়কে সংক্ষিপ্ত করতে এবং কনট্যুর ট্রানজিশন ত্রুটি হ্রাস করার জন্য যথেষ্ট বড়।
5। নিম্ন গতি এবং উচ্চ টর্ক, শক্তিশালী ওভারলোড ক্ষমতা
সাধারণভাবে বলতে গেলে, সার্ভো ড্রাইভারের কয়েক মিনিট বা এমনকি আধা ঘন্টার মধ্যে 1.5 বারেরও বেশি ওভারলোড ক্ষমতা রয়েছে এবং ক্ষতি ছাড়াই অল্প সময়ের মধ্যে 4 থেকে 6 বার ওভারলোড করা যেতে পারে।
6 .. উচ্চ নির্ভরযোগ্যতা
এটি প্রয়োজন যে সিএনসি মেশিন সরঞ্জামগুলির ফিড ড্রাইভ সিস্টেমের উচ্চ নির্ভরযোগ্যতা, ভাল কাজের স্থায়িত্ব, তাপমাত্রায় শক্তিশালী পরিবেশগত অভিযোজনযোগ্যতা, আর্দ্রতা, কম্পন এবং শক্তিশালী বিরোধী-হস্তক্ষেপ ক্ষমতা রয়েছে।
মোটরের জন্য সার্ভো ড্রাইভের প্রয়োজনীয়তা:
1। মোটরটি সর্বনিম্ন গতি থেকে সর্বোচ্চ গতিতে সুচারুভাবে চলতে পারে এবং টর্কের ওঠানামা ছোট হওয়া উচিত, বিশেষত কম গতিতে যেমন 0.1 আর/মিনিট বা নিম্নের মতো, ক্রলিং ছাড়াই এখনও একটি স্থিতিশীল গতি রয়েছে।
2। কম গতি এবং উচ্চ টর্কের প্রয়োজনীয়তাগুলি পূরণ করতে মোটরটির দীর্ঘ সময়ের জন্য একটি বৃহত ওভারলোড ক্ষমতা থাকা উচিত। সাধারণত, ডিসি সার্ভো মোটরগুলিকে ক্ষতি ছাড়াই কয়েক মিনিটের মধ্যে 4 থেকে 6 বার অতিরিক্ত লোড করা প্রয়োজন।
3। দ্রুত প্রতিক্রিয়ার প্রয়োজনীয়তাগুলি পূরণ করার জন্য, মোটরটির একটি ছোট মুহুর্তের জড়তা এবং একটি বৃহত স্টল টর্ক থাকা উচিত এবং যতটা সম্ভব সময় ধ্রুবক এবং যতটা সম্ভব ভোল্টেজ শুরু করা উচিত।
4। মোটরটি ঘন ঘন শুরু, ব্রেকিং এবং বিপরীত ঘূর্ণন সহ্য করতে সক্ষম হওয়া উচিত।
পোস্ট সময়: জুলাই -07-2023
