রোবোটিকের ক্ষেত্রে বিভিন্ন ডিভাইসের ড্রাইভারগুলির জন্য বিভিন্ন বিশেষ প্রয়োজনীয়তা রয়েছে, যা নিম্নরূপ:
শিল্প রোবোটিক অস্ত্র
উচ্চ-নির্ভুলতা অবস্থান নিয়ন্ত্রণ: যখন শিল্প রোবোটিক অস্ত্রগুলি অংশ সমাবেশ, ld ালাই এবং কাটার মতো অপারেশনগুলি সম্পাদন করে, তখন তাদের অপারেশনগুলির যথার্থতা এবং পণ্যগুলির গুণমান নিশ্চিত করার জন্য নির্দিষ্ট স্থানে নিজেকে সঠিকভাবে অবস্থান করতে হবে। উদাহরণস্বরূপ, স্বয়ংচালিত উত্পাদন শিল্পে, রোবোটিক অস্ত্রগুলিকে মনোনীত অবস্থানগুলিতে সঠিকভাবে উপাদানগুলি ইনস্টল করতে হবে এবং অবস্থানের ত্রুটিটি খুব ছোট পরিসরের মধ্যে নিয়ন্ত্রণ করা দরকার।
উচ্চ টর্ক আউটপুট: ভারী ওয়ার্কপিসগুলি বহন এবং পরিচালনা করতে সক্ষম হওয়ার জন্য, শিল্প রোবোটিক অস্ত্রগুলির চালকদের পর্যাপ্ত টর্ক সরবরাহ করা দরকার। উদাহরণস্বরূপ, বড় ধাতব উপাদানগুলি পরিচালনা করার জন্য ব্যবহৃত রোবোটিক অস্ত্রগুলিতে, ড্রাইভারদের সংশ্লিষ্ট আন্দোলনগুলি সম্পূর্ণ করতে রোবোটিক অস্ত্রগুলির জয়েন্টগুলি চালানোর জন্য একটি শক্তিশালী টর্ক আউটপুট করতে হবে।
দ্রুত প্রতিক্রিয়া এবং উচ্চ ত্বরণ: উত্পাদন দক্ষতা উন্নত করতে, শিল্প রোবোটিক অস্ত্রগুলি তাদের চলাচলগুলি দ্রুত সম্পন্ন করতে হবে। এর জন্য ড্রাইভারদের দ্রুত প্রতিক্রিয়া ক্ষমতা এবং উচ্চ ত্বরণ থাকা দরকার। উদাহরণস্বরূপ, বৈদ্যুতিন উপাদানগুলির উচ্চ-গতির স্থান নির্ধারণের সময়, রোবোটিক আর্মকে অল্প সময়ের মধ্যে একটি অবস্থান থেকে অন্য অবস্থানে যেতে হবে। ড্রাইভারকে অবশ্যই নিয়ন্ত্রণ সংকেতগুলিতে দ্রুত সাড়া দিতে হবে এবং উচ্চ-তাত্পর্য গতি অর্জন করতে হবে।
উচ্চ নির্ভরযোগ্যতা এবং স্থিতিশীলতা: শিল্প রোবোটিক অস্ত্রগুলি সাধারণত দীর্ঘ সময়ের জন্য অবিচ্ছিন্নভাবে পরিচালনা করা প্রয়োজন। ড্রাইভারগুলির নির্ভরযোগ্যতা এবং স্থিতিশীলতা সরাসরি পুরো উত্পাদন লাইনের স্বাভাবিক ক্রিয়াকলাপকে প্রভাবিত করে। উদাহরণস্বরূপ, একটি স্বয়ংক্রিয় উত্পাদন লাইনে, একবার রোবোটিক আর্মের ত্রুটি একবারে, এটি পুরো উত্পাদন লাইনটিকে স্থবিরভাবে আসতে পারে, যার ফলে বিশাল অর্থনৈতিক ক্ষতি হয়।
মোবাইল রোবট
বিভিন্ন ভূখণ্ড এবং লোড পরিবর্তনের সাথে অভিযোজনযোগ্যতা: মোবাইল রোবটগুলিকে বিভিন্ন ভূখণ্ডে যেমন সমতল স্থল, রুক্ষ রাস্তা, সিঁড়ি ইত্যাদি ভ্রমণ করতে হবে এবং বিভিন্ন ওজনের পণ্য বহন করারও প্রয়োজন হতে পারে। অতএব, রোবটগুলির স্থিতিশীল ড্রাইভিং নিশ্চিত করতে ড্রাইভারদের অঞ্চল এবং লোডের পরিবর্তনগুলি অনুযায়ী আউটপুট টর্ক এবং গতি স্বয়ংক্রিয়ভাবে সামঞ্জস্য করতে সক্ষম হওয়া দরকার।
ভাল সহনশীলতা: মোবাইল রোবটগুলি সাধারণত বিদ্যুৎ সরবরাহের জন্য ব্যাটারির উপর নির্ভর করে এবং ড্রাইভারগুলির শক্তি দক্ষতা রূপান্তর দক্ষতা সরাসরি রোবটগুলির ধৈর্যকে প্রভাবিত করে। রোবটগুলির কাজের সময় বাড়ানোর জন্য, ড্রাইভারদের শক্তি খরচ হ্রাস করার জন্য উচ্চ-দক্ষতা শক্তি রূপান্তর ক্ষমতা থাকতে হবে।
কমপ্যাক্ট আকার এবং লাইটওয়েট ডিজাইন: মোবাইল রোবটগুলির নকশা এবং অপারেশন সহজ করার জন্য, রোবটগুলির সামগ্রিক ওজন হ্রাস করতে এবং তাদের গতিশীলতা এবং নমনীয়তা উন্নত করতে ড্রাইভারগুলির আকার এবং ওজন যথাসম্ভব ছোট হওয়া দরকার।
সুনির্দিষ্ট গতি নিয়ন্ত্রণ: লজিস্টিক গুদামগুলিতে, মোবাইল রোবটগুলিকে সংঘর্ষ এড়াতে এবং পরিবহণের দক্ষতা উন্নত করতে নির্দিষ্ট গতিতে ভ্রমণ করতে হবে। রোবটগুলি সেট গতিতে স্থিরভাবে ভ্রমণ করতে পারে তা নিশ্চিত করার জন্য ড্রাইভারদের মোটরগুলির ঘূর্ণন গতি যথাযথভাবে নিয়ন্ত্রণ করতে হবে।
সহযোগী রোবট
উচ্চ বাহিনী নিয়ন্ত্রণের নির্ভুলতা: সহযোগী রোবটগুলিকে মানব কর্মীদের সাথে নিবিড়ভাবে কাজ করা দরকার। কর্মীদের সুরক্ষা নিশ্চিত করতে, ড্রাইভারদের উচ্চ-নির্ভুলতা শক্তি নিয়ন্ত্রণ ক্ষমতা থাকা দরকার এবং রোবট এবং বাহ্যিক পরিবেশের মধ্যে যোগাযোগের শক্তিটি সঠিকভাবে উপলব্ধি করতে এবং নিয়ন্ত্রণ করতে সক্ষম হতে হবে। উদাহরণস্বরূপ, মানব-রোবট সহযোগিতার সমাবেশের কাজগুলিতে, অপারেটরদের ক্ষতির কারণ এড়ানোর সময় রোবটকে সমাবেশ কার্য সম্পন্ন করার জন্য উপযুক্ত পরিমাণ শক্তি প্রয়োগ করতে হবে।
ভাল সম্মতি: মানুষের সাথে প্রাকৃতিক মিথস্ক্রিয়া অর্জনের জন্য, সহযোগী রোবটগুলির চালকদের ভাল সম্মতি থাকা দরকার এবং অপারেটরদের উপর অতিরিক্ত প্রভাব ফেলতে না পেরে বাহ্যিক শক্তির শিকার হলে যথাযথ প্রতিক্রিয়া জানাতে সক্ষম হন।
উচ্চ সুরক্ষা কর্মক্ষমতা: যখন সহযোগী রোবটগুলি মানুষের সাথে একসাথে কাজ করে তখন সুরক্ষার অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ। বিভিন্ন পরিস্থিতিতে কর্মী এবং সরঞ্জামগুলির সুরক্ষা নিশ্চিত করতে ড্রাইভারদের বিভিন্ন সুরক্ষা সুরক্ষা ফাংশন যেমন ওভারলোড সুরক্ষা, জরুরী স্টপ, সংঘর্ষ সনাক্তকরণ ইত্যাদি থাকতে হবে।
ভাল মানব-মেশিন ইন্টারঅ্যাকশন ক্ষমতা: ভাল মানব-মেশিন ইন্টারঅ্যাকশন ফাংশন অর্জনের জন্য ড্রাইভারদের রোবটের নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা এবং সেন্সরগুলির সাথে ঘনিষ্ঠভাবে সহযোগিতা করা দরকার। উদাহরণস্বরূপ, যখন অপারেটরটি ম্যানুয়ালি রোবট পরিচালনা করে বা নির্দেশাবলী ইস্যু করে, ড্রাইভারকে দ্রুত এবং নির্ভুলভাবে প্রতিক্রিয়া জানাতে হবে, অপারেটরের উদ্দেশ্য অনুসারে রোবটকে সরাতে সক্ষম করে।
পোস্ট সময়: জানুয়ারী -17-2025
