নিচে Yaskawa servo ড্রাইভের কিছু সাধারণ ত্রুটি কোড এবং তাদের অর্থ হল:
A.00: পরম মান ডেটা ত্রুটি। এটি পরম মান ডেটা গ্রহণ করতে পারে না বা গৃহীত পরম মান ডেটা অস্বাভাবিক।
A.02: প্যারামিটার ক্ষতি। ব্যবহারকারী ধ্রুবকের "সমষ্টি চেক" এর ফলাফল অস্বাভাবিক।
A.04: ব্যবহারকারীর ধ্রুবকগুলির ভুল সেটিং। সেট "ব্যবহারকারী ধ্রুবক" সেট পরিসীমা অতিক্রম.
A.10: ওভারকারেন্ট। পাওয়ার ট্রানজিস্টরের কারেন্ট খুব বড়।
A.30: পুনর্জন্মের অস্বাভাবিকতা সনাক্ত করা হয়েছে। পুনর্জন্ম সার্কিট পরিদর্শনে একটি ত্রুটি আছে।
A.31: অবস্থান বিচ্যুতি পালস ওভারফ্লো। অবস্থান বিচ্যুতি পালস ব্যবহারকারীর ধ্রুবক "ওভারফ্লো (Cn-1E)" এর মানকে ছাড়িয়ে গেছে।
A.40: প্রধান সার্কিট ভোল্টেজের অস্বাভাবিকতা সনাক্ত করা হয়েছে। প্রধান সার্কিট ভোল্টেজ ভুল।
A.51: অতিরিক্ত গতি। মোটরের ঘূর্ণন গতি সনাক্তকরণ স্তর অতিক্রম করে।
A.71: অতি-উচ্চ লোড। এটি কয়েক সেকেন্ড থেকে কয়েক ডজন সেকেন্ডের জন্য রেট করা টর্কের একটি উল্লেখযোগ্য অতিরিক্ত সহ চলে।
A.72: অতি-লো লোড। এটি রেটেড টর্ক অতিক্রম করে একটি লোডের সাথে ক্রমাগত চলে।
A.80: পরম এনকোডার ত্রুটি। পরম এনকোডারের প্রতি বিপ্লবে ডালের সংখ্যা অস্বাভাবিক।
A.81: পরম এনকোডার ব্যাকআপ ত্রুটি। পরম এনকোডারের তিনটি পাওয়ার সাপ্লাই (+5V, ব্যাটারি প্যাকের অভ্যন্তরীণ ক্যাপাসিটর) ক্ষমতার বাইরে।
A.82: পরম এনকোডার সমষ্টি চেক ত্রুটি। পরম এনকোডারের স্মৃতিতে "সমষ্টি চেক" এর ফলাফল অস্বাভাবিক।
A.83: পরম এনকোডার ব্যাটারি প্যাক ত্রুটি। পরম এনকোডারের ব্যাটারি প্যাকের ভোল্টেজ অস্বাভাবিক।
A.84: পরম এনকোডার ডেটা ত্রুটি। প্রাপ্ত পরম মান ডেটা অস্বাভাবিক।
A.85: পরম এনকোডার ওভারস্পিড। যখন পরম এনকোডার চালিত হয়, তখন ঘূর্ণন গতি 400r/মিনিটের উপরে পৌঁছায়।
A.A1: হিট সিঙ্ক অতিরিক্ত গরম হয়। সার্ভো ইউনিটের তাপ সিঙ্ক অতিরিক্ত গরম হয়।
A.B1: কমান্ড ইনপুট পড়ার ত্রুটি। সার্ভো ইউনিটের CPU কমান্ড ইনপুট সনাক্ত করতে পারে না।
A.C1: সার্ভো নিয়ন্ত্রণের বাইরে। সার্ভো মোটর (এনকোডার) নিয়ন্ত্রণের বাইরে।
A.C2: এনকোডার ফেজ পার্থক্য সনাক্ত করা হয়েছে. এনকোডারের তিন-ফেজ আউটপুট A, B, এবং C এর পর্যায়গুলি অস্বাভাবিক।
A.C3: এনকোডার ফেজ A এবং ফেজ B ওপেন সার্কিট। এনকোডারের ফেজ A এবং ফেজ B ওপেন সার্কিট করা হয়।
A.C4: এনকোডার ফেজ সি ওপেন সার্কিট। এনকোডারের ফেজ সি ওপেন সার্কিট।
A.F1: পাওয়ার লাইন ফেজ লস। মূল বিদ্যুৎ সরবরাহের একটি ফেজ সংযোগ নেই।
A.F3: তাত্ক্ষণিক শক্তি ব্যর্থতা ত্রুটি। বিকল্প কারেন্টে, একাধিক পাওয়ার চক্রের জন্য একটি পাওয়ার ব্যর্থতা ঘটে।
CPF00: ডিজিটাল অপারেটর যোগাযোগ ত্রুটি – 1. 5 সেকেন্ডের জন্য চালিত হওয়ার পরে, এটি এখনও সার্ভো ইউনিটের সাথে যোগাযোগ করতে পারে না।
CPF01: ডিজিটাল অপারেটর যোগাযোগ ত্রুটি – 2. ডেটা যোগাযোগ টানা 5 বার ভাল নয়।
A.99: কোনো ত্রুটি প্রদর্শন নেই। এটি স্বাভাবিক অপারেশন অবস্থা দেখায়।
পোস্টের সময়: জানুয়ারী-17-2025
