ইয়াসকাওয়া সার্ভো ড্রাইভার

ইয়াসকাওয়া সার্ভো ড্রাইভগুলি সাধারণত শিল্প অটোমেশনের ক্ষেত্রে ব্যবহৃত সরঞ্জাম। নিম্নলিখিতগুলি তাদের কার্যকরী নীতিগুলি, সুবিধাগুলি এবং বৈশিষ্ট্যগুলি, সাধারণ মডেল এবং অ্যাপ্লিকেশন ক্ষেত্রগুলি প্রবর্তন করবে:
কাজের নীতি
কন্ট্রোল কোর: কন্ট্রোল কোর হিসাবে ডিজিটাল সিগন্যাল প্রসেসর (ডিএসপি) ব্যবহার করে এটি তুলনামূলকভাবে জটিল নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদমগুলি প্রয়োগ করতে পারে, এইভাবে ডিজিটাল, নেটওয়ার্কযুক্ত এবং বুদ্ধিমান নিয়ন্ত্রণ অর্জন করে।
পাওয়ার ড্রাইভ ইউনিট: ইনপুট থ্রি-ফেজ শক্তি সংশ্লিষ্ট প্রত্যক্ষ কারেন্টটি পেতে একটি রেকটিফায়ার সার্কিটের মাধ্যমে সংশোধন করা হয়। তারপরে, থ্রি-ফেজ সাইনোসয়েডাল পিডব্লিউএম ভোল্টেজ-টাইপ ইনভার্টারটি ফ্রিকোয়েন্সিটিকে তিন-পর্যায়ের স্থায়ী চৌম্বক সিঙ্ক্রোনাস এসি সার্ভো মোটর চালাতে রূপান্তর করতে ব্যবহৃত হয়, অর্থাৎ এসি-ডিসি-এসি প্রক্রিয়া।
নিয়ন্ত্রণ মোডগুলি: তিনটি নিয়ন্ত্রণ মোড, যথা অবস্থান নিয়ন্ত্রণ, গতি নিয়ন্ত্রণ এবং টর্ক নিয়ন্ত্রণ গ্রহণ করা হয়। এই নিয়ন্ত্রণ মোডগুলি সার্ভো ড্রাইভকে মোটরটির ঘূর্ণন সঠিকভাবে নিয়ন্ত্রণ করতে সক্ষম করে, যার ফলে উচ্চ-নির্ভুলতা অবস্থান অর্জন করে। এটি আরও সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণ প্রভাব অর্জনের জন্য প্রতিক্রিয়া সংকেত সংগ্রহ করে আউটপুট নিয়ন্ত্রণ করে।
সুবিধা এবং বৈশিষ্ট্য
উচ্চ কার্যকারিতা এবং উচ্চ নির্ভুলতা: এটি ছোট টর্কের ওঠানামা এবং কম গতির নিয়ন্ত্রণের হার সহ উচ্চ-নির্ভুলতা নিয়ন্ত্রণ সরবরাহ করতে পারে, চলাচলের স্থায়িত্ব এবং যথার্থতা নিশ্চিত করে। উদাহরণস্বরূপ, σ-x সিরিজের টর্কের নির্ভুলতা উন্নত হয়েছে ± 5%, এনকোডার রেজোলিউশনটি 26 বিট বাড়ানো হয়েছে, এবং প্রতিক্রিয়া ফ্রিকোয়েন্সি 3.5 কিলাহার্টজ পৌঁছেছে।
ইন্টেলিজেন্ট সেন্সিং এবং ভবিষ্যদ্বাণীমূলক রক্ষণাবেক্ষণ: σ-x সিরিজের নতুন প্রজন্ম আই³-মেক্যাট্রনিক্স ধারণাটিকে অন্তর্ভুক্ত করে এবং এর একটি ভবিষ্যদ্বাণীমূলক রক্ষণাবেক্ষণ কার্য রয়েছে। এটি রিয়েল টাইমে সরঞ্জামের স্থিতি পর্যবেক্ষণ করতে পারে, ডেটা সংগ্রহ এবং বিশ্লেষণের মাধ্যমে সম্ভাব্য ব্যর্থতার পূর্বাভাস দিতে পারে এবং ডাউনটাইম হ্রাস করতে পারে।
শক্তিশালী অভিযোজনযোগ্যতা: এটি বিস্তৃত জড়তা অভিযোজনের সাথে ডিজাইন করা হয়েছে। উদাহরণস্বরূপ, σ-x সিরিজটি 100 বার পর্যন্ত লোড ভেরিয়েশন ক্ষতিপূরণ সমর্থন করে, সিস্টেমটিকে বিভিন্ন লোডের অধীনে স্থিতিশীল অপারেশন বজায় রাখতে সক্ষম করে।
ইজি ডিবাগিং: এটি ভিজ্যুয়াল ডিবাগিং ফলাফল সহ বর্ধিত ডিবাগিং ফাংশন সরবরাহ করে, যা সিস্টেম কনফিগারেশন এবং প্যারামিটার সামঞ্জস্য প্রক্রিয়াটিকে সহজতর করে। এমনকি জটিল প্রক্রিয়াগুলি সহজেই পরিচালনা করা যায়।
প্রশস্ত অ্যাপ্লিকেশন সমর্থন: এটি একাধিক শিল্পে, রোবট, অটোমেশন সিস্টেম এবং সিএনসি মেশিন সরঞ্জাম থেকে শুরু করে খামারগুলিকে বাতাসের জন্য ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। এটি এমন পরিস্থিতিতে বিশেষত ভাল সম্পাদন করে যার জন্য উচ্চ-নির্ভুলতা অবস্থান এবং দ্রুত প্রতিক্রিয়া প্রয়োজন।
সাধারণ মডেল
Σ-x সিরিজ: σ-7 সিরিজের একটি পুনরাবৃত্ত পণ্য হিসাবে, গতির কার্যকারিতা উন্নত করার সময়, এটি আই-মেক্যাট্রনিক্স ধারণাটি আরও ভালভাবে অন্তর্ভুক্ত করে, ডেটা সেন্সিং ফাংশনগুলির নমনীয় ব্যবহারকে সমর্থন করে। টর্কের নির্ভুলতাটি ± 5%এ উন্নত করা হয়েছে, এনকোডার রেজোলিউশনটি 26 বিট বাড়ানো হয়েছে, প্রতিক্রিয়া ফ্রিকোয়েন্সি 3.5 কিলাহার্টজ পৌঁছেছে, এবং এটি 100 বার লোডের পরিবর্তনের ক্ষতিপূরণকে সমর্থন করে।
এসজিডি 7 এস সিরিজ: এটি তুলনামূলকভাবে উচ্চ গতির প্রতিক্রিয়া ফ্রিকোয়েন্সি সহ উচ্চ প্রতিক্রিয়াশীলতা এবং উচ্চ নির্ভুলতা দ্বারা চিহ্নিত করা হয়। এটি বিভিন্ন অনুষ্ঠানের জন্য উপযুক্ত যা উচ্চ-নির্ভুলতা নিয়ন্ত্রণের প্রয়োজন। SGD7S-180A00B202 এর মতো মডেলগুলি বিভিন্ন ইয়াসকাওয়া সার্ভো মোটরগুলির সাথে মিলে যেতে পারে এবং শিল্প অটোমেশন উত্পাদন লাইন, রোবট এবং অন্যান্য ক্ষেত্রে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়।
এসজিডিভি সিরিজ: উদাহরণস্বরূপ, এসজিডিভি -5RA501A002000 এবং এসজিডিভি -5 আর 5 এ 11 এ এর ​​মতো মডেলগুলির একাধিক নিয়ন্ত্রণ ফাংশন এবং সুরক্ষা সার্কিট রয়েছে, যা সার্ভো মোটরগুলির সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণ অর্জন করতে পারে এবং সাধারণত অটোমেশন সরঞ্জাম, সিএনসি মেশিন সরঞ্জাম এবং অন্যান্য সরঞ্জামগুলিতে ব্যবহৃত হয়।
ডিজিট্যাক্স এইচডি: বিশেষত উচ্চ-ডায়নামিক অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য ডিজাইন করা, এটি একক অক্ষ এবং মাল্টি-অক্ষ মডুলার কনফিগারেশনের নমনীয়তা সরবরাহ করে। এটি ইথারক্যাট, ইথারনেট, অন্তর্নির্মিত এমসিআই 210 এবং নমনীয় বেস সার্ভো ড্রাইভ সহ চারটি কার্যকরী মডেল কভার করে। টর্কের পরিসীমা 0.7 এনএম - 51 এনএম (পিক 153 এনএম), বর্তমান পরিসীমা 1.5 এ - 16 এ (পিক 48 এ), পাওয়ার রেঞ্জটি 0.25 কিলোওয়াট - 7.5 কিলোওয়াট। এটি মূলধারার বাস প্রোটোকলগুলিকে সমর্থন করে এবং বিভিন্ন এনকোডারগুলির সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ।
অ্যাপ্লিকেশন ক্ষেত্র
রোবট ফিল্ড: এটি রোবটগুলিকে দ্রুত প্রতিক্রিয়া, উচ্চ নির্ভুলতা এবং স্থিতিশীল পারফরম্যান্স নিয়ন্ত্রণ সরবরাহ করে, রোবটগুলিকে বিভিন্ন জটিল আন্দোলন অর্জন করতে সক্ষম করে এবং উচ্চ-গতি, উচ্চ-লোড এবং অন্যান্য পরিবেশে স্থিরভাবে পরিচালনা করে। এটি বিভিন্ন শিল্প রোবট যেমন ওয়েল্ডিং রোবট, হ্যান্ডলিং রোবট এবং অ্যাসেম্বলি রোবটগুলিতে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়।
অটোমেশন সিস্টেম: এটি বুদ্ধিমান লজিস্টিক থেকে স্বয়ংক্রিয় উত্পাদন লাইন পর্যন্ত বিভিন্ন অটোমেশন সিস্টেমের চাহিদা পূরণ করতে পারে, সুনির্দিষ্ট এবং দ্রুত নিয়ন্ত্রণ কার্যাদি সরবরাহ করে এবং উত্পাদন দক্ষতা এবং পণ্যের গুণমান উন্নত করে।
সিএনসি মেশিন সরঞ্জাম: এটি সিএনসি মেশিন সরঞ্জামগুলির বিভিন্ন ক্রিয়া সঠিকভাবে নিয়ন্ত্রণ করতে পারে। এর উচ্চ-নির্ভুলতা অবস্থান নিয়ন্ত্রণ এবং দ্রুত প্রতিক্রিয়া কর্মক্ষমতা হ'ল যথার্থ মেশিনিং অর্জনের মূল চাবিকাঠি। এটি সিএনসি মেশিন সরঞ্জামগুলির যথার্থতা এবং উত্পাদন দক্ষতা উন্নত করতে পারে এবং ছাঁচ উত্পাদন এবং মহাকাশ উপাদান উপাদান প্রক্রিয়াকরণের মতো ক্ষেত্রে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়।
অন্যান্য ক্ষেত্র: এটি টেক্সটাইল, মুদ্রণ এবং প্যাকেজিং এবং বায়ু খামারগুলির মতো শিল্পগুলিতেও প্রয়োগ করা হয়। উদাহরণস্বরূপ, এটি টেক্সটাইল উইন্ডিং মেশিনগুলিতে উচ্চ-নির্ভুলতা আনওয়াইন্ডিং, রিওয়াইন্ডিং নিয়ন্ত্রণ এবং উত্তেজনা নিয়ন্ত্রণ অর্জন করতে পারে; মুদ্রণ এবং প্যাকেজিং যন্ত্রপাতিগুলিতে মুদ্রণের সিলিন্ডারগুলির ঘূর্ণন গতি এবং অবস্থান সঠিকভাবে নিয়ন্ত্রণ করুন এবং প্যাকেজিং ব্যাগগুলির সঠিক সিলিং এবং লেবেলিং অর্জন করুন; বিভিন্ন পরিবেশে তাদের স্থিতিশীল অপারেশন নিশ্চিত করতে বায়ু খামারগুলিতে দক্ষতার সাথে বায়ু টারবাইনগুলি নিয়ন্ত্রণ করুন।