স্নাইডার কন্ট্রোল ইউনিট মাইক্রোলজিক 5.0 এ 33072

সার্ভো ড্রাইভারের বর্তমান মোড (টর্ক মোড)

ইনপুট কমান্ড এবি সার্ভো ড্রাইভের আউটপুট কারেন্ট (টর্ক) নিয়ন্ত্রণ করে। সার্ভো ড্রাইভার কমান্ড বর্তমান মান বজায় রাখতে লোড রেট সামঞ্জস্য করে। যদি সার্ভো ড্রাইভার গতি বা অবস্থান সামঞ্জস্য করতে পারে তবে এই মোডটি সাধারণত অন্তর্ভুক্ত থাকে।

এবি সার্ভো ড্রাইভের আইআর ক্ষতিপূরণ মোড

মোটর গতি নিয়ন্ত্রণ করতে ইনপুট কমান্ড। আইআর ক্ষতিপূরণ মোড গতির প্রতিক্রিয়া ডিভাইস ছাড়াই মোটরের গতি নিয়ন্ত্রণ করতে ব্যবহার করা যেতে পারে। এবি সার্ভো ড্রাইভ আউটপুট কারেন্টের বিভিন্নতার জন্য ক্ষতিপূরণ দিতে লোড রেট সামঞ্জস্য করে। যখন কমান্ড প্রতিক্রিয়াটি লিনিয়ার হয়, তখন এই মোডের যথার্থতা টর্কের ব্যাঘাতের অধীনে ক্লোজড-লুপ স্পিড মোডের মতো ভাল নয়।

এবি সার্ভো ড্রাইভের হল স্পিড মোড

মোটর গতি নিয়ন্ত্রণ করতে ইনপুট কমান্ড। এই মোডটি স্পিড লুপ গঠনের জন্য মোটরটিতে হল সেন্সরের ফ্রিকোয়েন্সি ব্যবহার করে। হল সেন্সরের কম রেজোলিউশনের কারণে, এই মোডটি সাধারণত কম-গতির গতি অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ব্যবহৃত হয় না।

আব সার্ভো ড্রাইভের এনকোডার স্পিড মোড

মোটর গতি নিয়ন্ত্রণ করতে ইনপুট কমান্ড। এই মোডটি স্পিড লুপ গঠনের জন্য সার্ভো মোটরে এনকোডার পালসের ফ্রিকোয়েন্সি ব্যবহার করে। এনকোডারের উচ্চ রেজোলিউশনের কারণে, এই মোডটি বিভিন্ন গতিতে মসৃণ গতি নিয়ন্ত্রণের জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে।

এবি সার্ভো ড্রাইভের স্পিড ডিটেক্টর মোড

মোটর গতি নিয়ন্ত্রণ করতে ইনপুট কমান্ড। এই মোডে, মোটরটিতে অ্যানালগ ভেলোসিমিটার ব্যবহার করে একটি গতি বন্ধ লুপ গঠিত হয়। যেহেতু ডিসি টাকোমিটারের ভোল্টেজ অ্যানালগ অবিচ্ছিন্ন, এই মোডটি উচ্চ নির্ভুলতা গতি নিয়ন্ত্রণের জন্য উপযুক্ত। অবশ্যই, এটি কম গতিতে হস্তক্ষেপের জন্যও সংবেদনশীল।

এবি সার্ভো ড্রাইভের অ্যানালগ পজিশন লুপ মোড (এএনপি মোড)

মোটরটির ঘূর্ণন অবস্থান নিয়ন্ত্রণ করতে ইনপুট কমান্ড। এটি আসলে একটি পরিবর্তনশীল গতি মোড যা অ্যানালগ ডিভাইসে অবস্থানের প্রতিক্রিয়া সরবরাহ করে (যেমন সামঞ্জস্যযোগ্য পেন্টিওমিটার, ট্রান্সফর্মার ইত্যাদি)। এই মোডে, মোটর গতি অবস্থানের ত্রুটির সাথে সমানুপাতিক। এটিতে দ্রুত প্রতিক্রিয়া এবং ছোট অবিচলিত-রাষ্ট্রীয় ত্রুটিও রয়েছে।