স্নাইডার কন্ট্রোল ইউনিট মাইক্রোলজিক 5.0 এ 33072

সার্ভো ড্রাইভারের বর্তমান মোড (টর্ক মোড)

ইনপুট কমান্ড ab servo ড্রাইভের আউটপুট কারেন্ট (টর্ক) নিয়ন্ত্রণ করে।সার্ভো ড্রাইভার কমান্ডের বর্তমান মান বজায় রাখার জন্য লোড হার সামঞ্জস্য করে।সার্ভো ড্রাইভার যদি গতি বা অবস্থান সামঞ্জস্য করতে পারে তবে এই মোডটি সাধারণত অন্তর্ভুক্ত থাকে।

এবি সার্ভো ড্রাইভের আইআর ক্ষতিপূরণ মোড

মোটরের গতি নিয়ন্ত্রণ করতে ইনপুট কমান্ড।IR ক্ষতিপূরণ মোড গতি প্রতিক্রিয়া ডিভাইস ছাড়া মোটর গতি নিয়ন্ত্রণ করতে ব্যবহার করা যেতে পারে.এবি সার্ভো ড্রাইভ আউটপুট কারেন্টের তারতম্যের জন্য ক্ষতিপূরণের জন্য লোড হার সামঞ্জস্য করে।যখন কমান্ডের প্রতিক্রিয়া রৈখিক হয়, তখন এই মোডের নির্ভুলতা টর্ক ব্যাঘাতের অধীনে ক্লোজড-লুপ স্পিড মোডের মতো ভালো হয় না।

এবি সার্ভো ড্রাইভের হল স্পিড মোড

মোটরের গতি নিয়ন্ত্রণ করতে ইনপুট কমান্ড।এই মোডটি একটি গতি লুপ তৈরি করতে মোটরটিতে হল সেন্সরের ফ্রিকোয়েন্সি ব্যবহার করে।হল সেন্সরের কম রেজোলিউশনের কারণে, এই মোডটি সাধারণত কম-গতির গতির অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ব্যবহৃত হয় না।

এবি সার্ভো ড্রাইভের এনকোডার গতি মোড

মোটরের গতি নিয়ন্ত্রণ করতে ইনপুট কমান্ড।এই মোডটি একটি গতি লুপ গঠন করতে সার্ভো মোটরের এনকোডার পালসের ফ্রিকোয়েন্সি ব্যবহার করে।এনকোডারের উচ্চ রেজোলিউশনের কারণে, এই মোডটি বিভিন্ন গতিতে মসৃণ গতি নিয়ন্ত্রণের জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে।

এবি সার্ভো ড্রাইভের স্পিড ডিটেক্টর মোড

মোটরের গতি নিয়ন্ত্রণ করতে ইনপুট কমান্ড।এই মোডে, একটি মোটরে একটি এনালগ ভেলোসিমিটার ব্যবহার করে একটি গতি বন্ধ লুপ গঠিত হয়।যেহেতু ডিসি ট্যাকোমিটারের ভোল্টেজ এনালগ অবিচ্ছিন্ন, এই মোড উচ্চ নির্ভুলতা গতি নিয়ন্ত্রণের জন্য উপযুক্ত।অবশ্যই, এটি কম গতিতে হস্তক্ষেপের জন্যও সংবেদনশীল।

এবি সার্ভো ড্রাইভের এনালগ পজিশন লুপ মোড (ANP মোড)

মোটরের ঘূর্ণন অবস্থান নিয়ন্ত্রণ করার জন্য ইনপুট কমান্ড।এটি আসলে একটি পরিবর্তনশীল গতি মোড যা অ্যানালগ ডিভাইসে অবস্থান প্রতিক্রিয়া প্রদান করে (যেমন সামঞ্জস্যযোগ্য পটেনটিওমিটার, ট্রান্সফরমার ইত্যাদি)।এই মোডে, মোটরের গতি অবস্থান ত্রুটির সমানুপাতিক।এটিতে দ্রুত প্রতিক্রিয়া এবং ছোট স্টেডি-স্টেট ত্রুটি রয়েছে।